超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真： APA自动泊车中超声波雷达的应用|超声波雷达测距原理及APA泊车流程| 超声波雷达的基本仿真方法|北汇信息的APA仿真功能技术方案_apa测试用例

作者：码创造者 | 2024-08-08 10:20:51

踩

apa测试用例

在这里插入图片描述

自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制，从而完成泊车的工作。本文将重点介绍超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用以及HiL测试环境中的仿真方法。