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(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例)_px4仿真环境搭建

px4仿真环境搭建

前言

本教程基于 ROS1 ,在搭建之前,需要把 ROS、MAVROS、QGC 等基础环境安装配置完成。大家可以参考我之前的教程

小白必看

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