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ROS -- URDF工具_ros2 命令查看urdf

ros2 命令查看urdf

ROS 中的 URDF 工具
check_urdf : 命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题
urdf_to_graphiz : 命令可以查看 urdf 模型结构,显示不同 link 的层级关系

0. 安装:

sudo apt install liburdfdom-tools
  • 1

使用命令:

1. 检查

在这里插入图片描述

2. 导出PDF文件并打开:

在这里插入图片描述

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