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ROS -- URDF工具_ros2 命令查看urdf
作者：知新_RL | 2024-08-14 09:26:08
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ros2 命令查看urdf
ROS 中的 URDF 工具
check_urdf : 命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题
urdf_to_graphiz : 命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系
0. 安装：
sudo apt install liburdfdom-tools
- 1
使用命令：
1. 检查
2. 导出PDF文件并打开：
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