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walking机器人入门教程-工具-命令管理器_walk工具使用方法

walk工具使用方法

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说明:

  • 介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
  • 目前版本: commands v1.0.3

相关设备:

安装步骤:

  • 目前可在ubuntu20.04和ubuntu18.04下使用
  • 下载和安装
  1. mkdir ~/tools/
  2. cd ~/tools/
  3. git clone https://gitee.com/ncnynl/commands
  4. cd commands
  5. sudo chmod +x install.sh
  6. ./install.sh

启动方法:

  • 启动方法1, 在终端输入
commands
  • 界面如下:

  • 点击增加按钮,会新增一行,并输入名称和命令。
  • 输入多条之间,效果如下:

  • 要启动程序,只要点击每行后面的启动按钮即可。
  • 点击保存命令列表按钮,可以把输入的所有命令保存到一个json文件里,比如可以命名为commands.json。
  • 点击加载命令列表按钮,可以选择之前保存commands.json文件的位置,就可以把重新加载命令列表到当前列表里。
  • 每次打开界面,都是空白的列表。
  • 通过加载命令列表按钮就可以恢复之前使用的状态。编辑之后,重新保存。下次要使用再加载进来就可以。

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