PCL 点云边界提取_pcl边界特征提取

作者：知新_RL | 2024-06-28 03:51:25

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pcl边界特征提取

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博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年6月25日。新增PCL 1.14.1实现代码。

一、算法原理

基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation

3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云

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