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4旋翼建模1_旋翼 建模
作者：盐析白兔 | 2024-06-12 12:24:30
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旋翼 建模
从IMU获取数据处理
互补滤波
欧拉角的直观感受
如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？
欧拉角转换旋转矩阵的转换如下（便于使用）：推导
旋转矩阵转欧拉角：
四元数与欧拉角之间的转换
欧拉角到四元数的转换：
四元数到欧拉角的转换：
4旋翼建模（未学完）
参考1
参考2
为了方便使用：
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