C#之调用海康工业相机SDK采集图像并在Halcon窗口中显示_c#海康相机读取显示

C#之调用海康工业相机SDK采集图像并在Halcon窗口中显示

最近做项目需要对海康相机进行二次开发，现将所学进行整理。

开发环境    VS2012+C#（32位）  Halcon12

引用动态链接库

引用Halcon动态链接库（halcondotnet.dll）

引用海康相机动态链接库（MvCameraControl.Net.dll）这个文件在MVS安装目录下MVS\Development\DotNet中，如果你是32位的开发环境就选择win32文件夹下的，如果是64位就选择win64文件夹下的

创建相机类

先在创建的类中编写方法，之后实例化相机类，调用类中的方法。
       鼠标右键单击工程项目–添加–类，选择“类”，输入类的名称，例如Hikvision，点击右下角的“添加”。

首先，要引入的命名空间：using HalconDotNet;     using MvCamCtrl.NET;

其次，需要用到的全部变量：

        private MyCamera m_pMyCamera;
        MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_pDeviceList;//设备列表
        private MyCamera.MVCC_INTVALUE stParam;//用于接收特定的参数
        //为读取、保存图像创建的数组
        UInt32 m_nBufSizeForDriver = 3072 * 2048 * 3;
        byte[] m_pBufForDriver = new byte[3072 * 2048 * 3];
        UInt32 m_nBufSizeForSaveImage = 3072 * 2048 * 3 * 3 + 2048;
        byte[] m_pBufForSaveImage = new byte[3072 * 2048 * 3 * 3 + 2048];
        //要转成的Halcon图像
        HImage image = new HImage();

(1) 查找设备列表

        //查找设备
        public void DeviceListAcq()
        {
            int nRet;
            // ch:创建设备列表 en:Create Device List
            System.GC.Collect();
            cbDeviceList.Items.Clear();
            nRet = MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE | MyCamera.MV_USB_DEVICE, ref m_pDeviceList);
            if (0 != nRet)
            {
                MessageBox.Show("查找设备失败！");
                return;
            }
 
            // ch:在窗体列表中显示设备名 | en:Display device name in the form list
            for (int i = 0; i < m_pDeviceList.nDeviceNum; i++)
            {
                MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(m_pDeviceList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
                if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)
                {
                    IntPtr buffer = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(device.SpecialInfo.stGigEInfo, 0);