关于warp操作_warp+

作者：正经夜光杯 | 2024-07-12 21:15:02

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warp+

在两张 1/8 特征图上，左边的某个点，我想找到在右边点的对应。
这里d2net的处理方式，也成为warp。

warp 需要的东西是：

输入： 左图， 左图和右图的pose，左图和右图的内参
输出： 左图合法点， 右图合法点，合法点的下标
1
2

这里的合法点意思是，左图一个点投影到右图上的时候，不是一定有对应的。因此我们只能保留那些有对应的点。

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