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Detection Transformer(DETR) 首次将Transformer拓展到目标检测领域中,DETR抛弃了几乎所有的前处理和后处理操作,不需要进行设计锚框来提供参考,或者利用非极大值(NMS)抑制来筛除多余的框,使模型做到了真正的End-to-End检测,即对于输入的任意图像统一输出N个带有类别和置信度的Box结果。
参考链接1:沐神论文精读
参考链接2:搞懂DEtection TRanformer(DETR)
参考链接3:详细解读DETR
参考链接4:Transformer中的position encoding
如上图所示,DETR主要包括以下几个部分:
前面提到,在训练过程中Transformer Decoder模块会创建
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