zynq 中PL DMA 无法将数据从PL搬运到DDR

环境：JFMQL20S484 复旦微国产SOC处理器（对标zynq XC7Z020）

项目：XX项目

子项目：存储模块控制逻辑

子项目描述：PL实现FLASH阵列控制逻辑（NFC ip），PS实现以太网协议栈、freeRTOS和 NFC控制，PC通过以太网下发控制指令，实现对FLASH阵列的芯片选择、读、写、擦除、读速率测试、写速率测试等功能。

现象1：在FREERTOS 操作系统下，PS发送读FLASH命令，PL内的NFC启动读操作时序，然后将读到的数据存储到FIFO中，DMA将数据从FIFO中搬运到DDR中，但是在PS端去读DDR的内容，没有数据；

现象2：在裸机状态下，DMA可以将数据搬运到DDR中。

现象分析：操作系统和裸机状态的差异在是否使能CACHE，裸机没有使能CACHE，所以DMA可以直接将数据搬运到DDR中，但是操作系统需要使能CACHE，DMA将数据搬运到DDR中后，CACHE中的数据没有更新，所以PS无法读取到数据；

通过在网上查阅资料，zynq中PL向PS中搬运数据，需要调用以下函数：

//写点什么到发送缓冲区sendram 
Xil_DCacheFlushRange((u32)sendram,sizeofbuffer);//将内容刷新至DDR
//启动发送DMA过程。。。。
 
//启动接收DMA过程。。。。。
Xil_DCacheInvalidateRange((u32)recvram,sizeofbuffer);//将DDR内容拉进Cache
//从recvram中读取数据吧！

通过调用复旦微提供的类似库函数，数据还是无法搬运到DDR中，联系了复旦微的技术人员，得到的答复是需要在接收数据之前调用invalidate_dcache_range(unsigned long start, unsigned long stop)函数，

在发送数据之前需要调用flush_dcache_range(unsigned long start, unsigned long stop)函数，修改之后，PL数据可以通过DMA搬运到DDR中。

这就是国产处理器与进口的差异所导致的。