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在windows 10环境下安装 mujoco_windows10下下载mjkey

windows10下下载mjkey

陆陆续续,花了一个星期,把各个模块翻了一遍,踩了无数坑。为了弄清楚中间的调用关系,连_msvccompiler.py,core.py这些都被我改过。最后,回归简单,按照正确的思路和方案安装,就没问题。网上此时间之前的许多帖子,要么是时间太早,和当前版本对不上;要么个别方法实际上用不了;特地整理此贴,给后来的小伙伴搭个梯子。

本文参考了:Windows10下MuJoCo安装及问题解决 - 知乎,和Mujoco&Mujoco-py安装教程 - 知乎

我装了3个python版本下的mujoco,包括非conda和conda下的,命令行和pycharm中使用的。部分内容有更新;各别细节可参考该文章。

一、材料关系说明:

.mujoco目录:这里放置基本的安装所需要的源文件,下面有两个子目录 mjpro150,和mujoco-py

 这个目录带有一个点‘  .  ',需要在cmd命令行创建。

.mujoco目录一般放在这里:
C:\Users\Administrator\.mujoco

2022年3月份mujoco网站,mjkey,txt已经不需要密码了,直接下载,放.mujoco目录下。

二、材料介绍及下载

1.mjpro150,是mujoco的C语言源程序和模型的XML文档,从mujoco主页下载,win10适合的版本就是这个:mjpro150 win64
下载链接,

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