Ubuntu18.04测试速腾聚创16线激光雷达rslidar-16_ubuntu18速腾雷达怎么查看型号

作者：我家小花儿 | 2024-08-14 23:27:14

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ubuntu18速腾雷达怎么查看型号

平台是autolabor
Ubuntu18.04
1、测试ros是否安装成功：

#注意每个命令打开不同的终端
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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2、安装libpcap-dev：

sudo apt-get install libpcap-dev
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3、创建 ROS工作目录

cd ~
mkdir -p catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src 
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
cd ~/catkin_ws
catkin_make
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