STM32F103 IAP升级----Bootloader+APP（FreeRTOS）_stm32iap升级bootoader跳转到freertos列机

1. 环境：

STM32F103C8T6，keil5

2. Flash分配：

Boot地址：0x08000000，大小：16K

App地址：0x08004000， 大小：48K

3. IAP跳转程序

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
    Serial_PutString("Start program execution......\r\n\n");
    __set_PRIMASK(1);    /*关闭全局中断，APP程序中带有RTOS时，这个很重要*/
 
    /* 关闭滴答时钟，复位*/
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    HAL_SuspendTick();        // 挂起滴答定时器
    /* 设置所以时钟默认状态 */
    HAL_RCC_DeInit();
 
    /* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    }    
    
    /* execute the new program */
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
    
    __set_PSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
    /* Jump to user application */
    JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);    /* 设置主堆栈指针 */
    
    /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
    __set_CONTROL(0);
    
    JumpToApplication();
}

4. APP程序

APP程序按照正常的用户程序编写，编写完成之后修改中断偏移量，修改keil中地址。

4.1 修改中断偏移量

修改前：

修改后：

4.2修keil中的地址:

修改前：

修改后：

5. 总结

（1）APP程序在裸机运行的情况下，Bootloader程序在跳转应用程序之前不关闭中断，跳转后应用程序可以正常运行。

（2）APP程序在FreeRTOS运行的情况下，Bootloader程序在跳转应用程序之前必须关闭中断，否则跳转后应用程序会跑飞。