【jetson nano】conda虚拟环境的安装|设置开机自启动_orin开机自启动conda环境

1. miniforge安装

在https://github.com/conda-forge/miniforge中下载对应系统版本的miniforge，然后安装。

链接：https://pan.baidu.com/s/1nqz9VWPbVyxvgAldB6I57w
提取码：3ypr

1. bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b # bash方式安装sh文件直到安装结束
2. ~/miniforge3/bin/conda init # 初始化conda ,然后重新打开终端。
3. conda -V # 查看当前conda版本
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后面就可以按照anaconda的方式使用miniforge了，暂时没有发现别的差别，因为需要的包暂时安装的比较顺利，所以没有配置镜像源
另外，不知道为什么nano官方镜像只有18.04，有点烦

2. pyinstaller打包了可执行文件后，设置开机自启动

这个好像方法比较多，但是因为我代码里调用了海康的一些包，使用创建.service文件添加进systemd/system进行自启动时，报了一些和外部包相关的问题，所以我就想找一种简单点的方法，如下。

1. 首先创建sh文件，

touch start.sh  # 创建sh文件
# 打开sh文件
# cd /home/w/version  # sh文件中第一句，cd到工作目录
# ./proj # sh文件中第二句，执行可执行文件
# 保存sh文件
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上述操作后，可以在start.sh路径下的终端输入bash start.sh，就可以发现可执行文件运行起来了。
2. 然后把sh文件添加到启动项

gnome-session-properties # 打开自启动任务工具
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在弹出的窗口中点击add
名称（N）：随便
指令（M）：即开机想要执行的指令
可以参考我填写的内容，如下

gnome-terminal -x bash -c "bash /home/w/Version/tool/start.sh;exec bash"
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其中：

注：gnome-terminal -x 代表启动终端
-c 后面双引号里是要执行的命令
exec bash 目的是为了让终端窗口不关闭，如果没有这个的话，终端执行完就关闭了
记得要加分号
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保存关闭后重启机器，会在开机后打开新终端执行bash /home/w/命令，执行完后终端窗口不会关闭.