这个屌丝很懒，什么也没留下！

PX4无人机offboard开发之旅_px4 offboard python

作者：小蓝xlanll | 2024-06-12 22:04:30

px4 offboard python

无人机OFFBOARD开发

使用无人机进行风力发电机叶片自动巡检任务，ROS+PX4

cd ~/PX4_Firmware
//launch your gazebo
roslaunch px4 indoor1.launch
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cd ~/XTDrone/communication/
//change model
python multirotor_communication.py iris 0
1
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cd ~/XTDrone/control/keyboard
python multirotor_keyboard_control.py iris 1 vel
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2

按i增大upward到0.3以上，按b开启OFF

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