win10下使用vscode无法debug树莓派PICO的问题_openocd: gdb server quit unexpectedly. see gdb-ser

先吐槽一下，百度真是一坨xx，找不到有用的东西。
之前调好的一套pico的debug工具，最近翻出来居然调不通了，不知道遇到了什么问题，搞了两三天时间（本身也不懂这些工具链）
w
发现用不了是因为这么一些原因：
1，使用pico作为调试器调试，需要修改launch.json中的interface配置。之前picoprobe固件配置文件为picoprobe.cfg，最近好像改成DAP了，所以配置文件要和自己用的固件版本对应。最新的固件需要改成cmsis-dap.cfg

"configFiles": [
                // This may need to be "interface/picoprobe.cfg" for some previous builds
                "interface/cmsis-dap.cfg",
                "target/rp2040.cfg"
            ],
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2，现象：从GitHub克隆下来的picoprobe工程，在win下编译然后烧录到pico里面，虽然能显示驱动了，但是用openocd是连不上的，显示DAP init failed。

解决方法：用项目中最新realse的.uf2固件就能正常运行，怀疑和编译环境有关。网上搜的结果都是让检查自己的接线，供电问题，实际和这些没有关系。
在github问了一下，是因为作者没有合并到主分支上，后面更新过了，这点应该没有问题了

3，按照官方get_start文件中配置到最后，然后使用vscode debug时，总是显示openocd:GDB Server Quit Unexpectedly.

解决方法：在launch.json中加一行，指定一下调试器速度

"openOCDLaunchCommands": [
                "adapter speed 10000"
            ],
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完整launch.json文件：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Pico Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            // This may need to be "arm-none-eabi-gdb" for some previous builds
            "gdbPath"           : "arm-none-eabi-gdb",
            "device"            : "RP2040",
            "searchDir"         : [
                "你的路径/openocd/tcl"
            ],
            "openOCDLaunchCommands": [
                "adapter speed 10000"
            ],
            "configFiles": [
                // This may need to be "interface/picoprobe.cfg" for some previous builds
                "interface/cmsis-dap.cfg",
                "target/rp2040.cfg"
            ],
            "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
            "runToEntryPoint": "main",
            // Work around for stopping at main on restart
            "postRestartCommands": [
                "break main",
                "continue"
            ]            
        }
    ]
}
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