入门级！树莓派系统搭载视觉小车（+arduino+摄像头 ）_arduino 能做双目小车

 前言：此教程仅仅是初试水记录。

软件准备：树莓派系统，Arduino IDE软件

硬件准备：树莓派，Arduin单片机，双目摄像头

Part 1 安装烧录（建议不OK就都操作一遍）

ps：官方烧录途径/传统镜像烧录 都可以

——方法一、客户端-官方镜像烧录-点亮树莓派桌面（移动热点）

建议先试试：

Raspberry Pi 4b点亮树莓派桌面(官方烧录工具)_金中金中的博客-CSDN博客

建议一定要看：

 树莓派01：烧录 、 连接（三种方法） 、文件传递_DLNovice的博客-CSDN博客_树莓派烧录工具

——方法二、RJ45远程直连树莓派（非移动热点）

(111条消息) 树莓派远程连接 （不用开移动热点）_帅哥怎么那么帅的博客-CSDN博客

树莓派4b入门之刷机、连接笔记本&台式、接显示屏注意事项_树莓派4b刷机之后怎么连接_York Cheng的博客-CSDN博客

——方法三、终端-传统终端镜像烧录-点亮树莓派桌面（移动热点）

 raspberry 4b|点亮树莓派桌面（以及坑总结）_长弓同学的博客-CSDN博客_树莓派4b连接显示器

——方法四、显示屏直连树莓派

用HDMI转micro hdmi线接显示屏

Part 2 树莓派配置opencv

 （经验帖）不易出错的树莓派配置opencv方法，解决“No module named ‘cv2‘“问题. 亲测有效_长弓同学的博客-CSDN博客_cv2 树莓派

Part 3  树莓派桌面打开双目摄像头

 树莓派系统搭载arduino单片机连接双目摄像头_Z15499的博客-CSDN博客

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恭喜你！成功入门树莓派！————————————————————————————

Part 4  树莓派高级玩法&Python

——人脸实时识别系统

【Python3-OpenCV】实现实时摄像头人脸检测篇 - 掘金 (juejin.cn)

——级联分类器与动态人脸，眼睛，微笑识别

【Python3-OpenCV】级联分类器与动态人脸，眼睛，微笑识别 - 掘金 (juejin.cn)

 

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part5 结语：拟出现问题解决

！一般问题所在：

1.换源（一家不行就下一家）（滑到底部）

2.镜像文件损坏/版本问题

问题：（raspberry串口通信.txt）可正常运行，但是打开摄像头那步Run后报错。

拟解决1：代码的问题。可切换参考代码（CAR.txt）

问题：树莓派桌面登录的时候，提示“su鉴定故障”；

拟解决1：密码/代码输入错误，重新输入即可。

问题：烧录SD卡的时候出现 无法烧录/烧录速度过快然后打开什么都没有

拟解决1：换一个官方镜像文件版本

拟解决2：设备问题，换一台设备，让其他伙伴帮你烧录

问题：不能点亮桌面蓝屏无法解决—包含换源问题

拟解决1：.传统烧录+官方镜像文件=蓝屏-已解决

若使用putty，先下载putty程序

 树莓派——xrdp win10远程登录以及蓝屏问题_Yolanda_Vamper的博客-CSDN博客_树莓派远程连接蓝屏

拟解决2：传统烧录+官方镜像文件=蓝屏-已解决

参考之前的原文：

(111条消息) （经验帖）不易出错的树莓派配置opencv方法，解决“No module named ‘cv2‘“问题. 亲测有效_长弓同学的博客-CSDN博客

更改 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

修改第一行网址为中科大站点。

更改后再次查看，修改后如下所示        

 

  注意：

此处网址后缀为buster main contrib non-free，这取决于你烧录系统时的镜像文件版本，如果你的是stretch版本，请修改第一行网址后缀为stretch main contrib non-free rpi。

拟解决3：官方烧录+官方镜像文件=蓝屏-已解决 

还是换源问题

换中科大不行就继续换清华

wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash

将如上代码复制，(单击鼠标右键即粘贴)，换源成功

sudo apt-get install xrdp

成功点亮桌面