【零基础学STM32】CubeMX+HAL配置PWM小灯_stm32 cubemx pwm控制led调光电路

项目简介

本次小实验基于STM32F429IGT6开发板，通过对通用定时器的使用，达到以下实验目标：
输出PWM波，使得LED对应亮度，实现半呼吸灯
本文参考书为王维波老师的《STM32Cube高效开发教程 基础篇》最近高级篇已经出版 感兴趣的小伙伴可以支持一波
本文参考链接：野火-高级定时器

简单原理介绍

简单寄存器简介

在F4系列中，通用定时器指的是TIM2-5 & TIM9-14,其中TIM2-5有4个捕获/比较通道，可以实现外部时钟信号驱动，而TIM9-14只有1/2个通道，因为只能使用内部时钟信号。1个通道的还没有内部触发输入，也就不能使用从模式与其他定时器串联。
以2-5框图为例

定时器内部时钟信号CK_INT，其源来自APB1/APB2，如果设置为从模式，还可以使用别的定时器输出信号作为自己的输入信号。
其中TIM9-11挂载在APB2,TIM12-14挂载在APB1
通过多项选择器，触发控制器输出CK_PSC信号，用于控制定时器复位，使能，计数等等
PSC经过PSC预分频处理（1~65536分频），进入CNT计数器（2-5 32位，9-12 16位，2-5还可以设置递增或递减计数，默认为递增计数），定时器运行时修改PSC分频值，需要下一个UEV事件到来之后才能修改
其上有ARR自动重装载寄存器，用来调控计数周期，有影子寄存器，通过ARPE的0/1来确定是否使用影子寄存器，即0时不适用，ARR写入新值立即生效；1时在UEV事件之后才更新影子寄存器中ARR写入的新值，UEV才生效。
CNT,PSC,ARR构成定时器的时基单元，其控制位有：
TIMx_CR1 ->CEN位使能寄存器，1时经过1周期，CK_CNT工作，0时不工作
TIMx_EGR ->UG通过软件模式产生一次更新时间，在经历一个CK_CNT一个脉冲，产生UEV并自动复位UG，计数器值清零重新计数
更多介绍详见参考手册，这里就不多赘述了

PWM波原理

PWM：脉冲宽度调制，即具有一定占空比的信号，对模拟电压进行数字编码，根据数电的知识，可以用施密特触发器产生（原理相似而已）
原理图如图所示

通过设置捕获/比较寄存器CCR的值和ARR的值，就可以实现占空比的调节
注：书中给出的是CNT<CCR为高电平，此处插图给的是低电平
具体极性需要配置输出模式：
PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电