树莓派+STM32智能小车开发记录（1）——小车系统结构设计和小车底盘组装_树莓派和stm32结合

作者：小桥流水78 | 2024-06-27 13:46:58

踩

树莓派和stm32结合

前言

与好友计划基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发，目前完成简单开题和系统结构设计。后续计划在这里记录小车的开发，我不是学电子或者自动化一类的专业，第一次玩小车开发，很多地方很不专业，希望各位大佬多指教。

如下为初版小车系统设计，计划使用STM32控制底盘部分，小车底盘使用差速控制实现转向；使用树莓派进行上级的指令处理，实现一些较复杂的功能。

今天收到了小车底盘的配件和树莓派，这期先将小车配件与树莓派组装好：

小车底盘的尺寸还是挺大的，可以看到放下STM32和树莓派是完全OK的，但是亚克力板子的孔不完全和需求能够对应，后续可能需要买个小钻子钻一下孔。目前计划后续将电池盒移到底盘层，和后面到的STM32放在一起，树莓派和摄像头啥的放在顶层。后续有零部件到了再继续更新。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/小桥流水78/article/detail/762686