搭建PX4开发环境_px4 vscode开发环境搭建

搭建PX4开发环境

官方网站PX4.IO，我使用的是ubuntu20.04

一、官方环境搭建

1、下载PX4固件

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
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注意：这里会下载Gazebo，和JMAVSim两个虚拟仿真软件，可能会造成下载有点时间长

2、安装依赖

cd ./Firmware
bash ./Tools/setup/ubuntu.sh
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注意：可以使用--no-nuttx和--no-sim-tools来省略nuttx和/或模拟工具。

3、检查Nuttx是否安装成功

 $arm-none-eabi-gcc --version
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可以通过确认gcc版本来验证Nuttx的安装

注意：如果出现失败了，可能是因为上面shÿ