【教程】STM32直流电机PID控制实现，使用STM32F103单片机控制板，配备液晶显示屏，实时显示设定值和实际转数的曲线。采用霍尔传感器检测电机转数，通过PID算法实现位置方式控制，使用PWM脉宽_stm32f103 pwm+pid

STM32直流电机PID控制
实现功能：直流电机转数PID闭环控制；控制板是stm32f103单片机，板载有液晶显示屏，实时的显示设定值、实际转数的曲线；霍尔传感器检测电机的转数，PID算法使用位置方式，PWM脉宽控制L298N的电压输出，最终实现闭环PID功能。
主要部件：
1：主控制器STM32F130C8T6；
2：128×160液晶显示屏；
3：25GA-260编码器减速电机
是工程文件，说明文档 只是资料

ID:7730674929178248

STM32直流电机PID控制

摘要：
本文介绍了如何使用STM32单片机实现直流电机的PID闭环控制。通过使用STM32F103单片机作为主控制器，配合128×160液晶显示屏和25GA-260编码器减速电机，实现了直流电机转数的实时监测和PID算法的位置控制，从而达到闭环PID控制的目的。

1. 引言
   直流电机在工业和家庭应用中广泛使用，其转速控制是一项重要的技术。PID控制算法被广泛应用于直流电机转速控制中，具有快速响应、稳定性好等优点。本文将使用STM32F103单片机及相关部件，实现直流电机的PID闭环控制。

2. 系统硬件设计
   本系统的主控制器采用了STM32F103C8T6单片机，具有较强的计算能力和丰富的外设资源。液晶显示屏采用128×160的分辨率，用于实时显示设定值和实际转数的曲线。直流电机采用了25GA-260编码器减速电机，可以提供准确的转数反馈信号。

3. 系统软件设计
   3.1 PID算法设计
   PID算法是Proportional-Integral-Derivative的缩写，通过比例项、积分项和微分项的组合，实现对系统响应速度和稳定性的调节。本系统中，PID算法采用位置方式，通过测量电机的转数差和设定值的差，计算出控制量，从而控制PWM脉宽调节L298N的电压输出。

3.2 系统控制流程设计
系统控制流程包括设定值输入、实际转数测量、PID控制计算以及PWM控制输出等过程。设定值通过液晶显示屏输入，实际转数通过霍尔传感器检测获得，PID控制计算根据当前的转数差和设定值差得到，最终控制PWM脉宽输出，调节电压输出。

4. 实验结果与分析
   经过实验验证，本系统能够准确地实时显示设定值和实际转数的曲线，并且可根据设定值的变化实现自动调节。PID算法能够快速响应，使电机转数稳定在设定值附近。

5. 总结
   本文介绍了基于STM32单片机的直流电机PID闭环控制系统设计。通过使用STM32F103单片机作为主控制器，配合液晶显示屏和编码器减速电机，实现了直流电机转数的实时监测和PID算法的位置控制，从而实现了闭环PID控制的目的。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和响应速度，适用于直流电机转速控制等应用场景。

致谢：
感谢本文所用到的STM32F103单片机及相关部件的厂家提供的技术支持和帮助。

参考文献：
[1] STM32F103C8T6 datasheet
[2] L298N datasheet
[3] 直流电机PID控制原理及应用

相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/674929178248.html