opencv提取中心线坐标点算法（python）

opencv结合gis,根据提取中心线坐标点方法

核心思路

一、通过opencv方法提取骨线，
二、通过骨线，提取每个线的像素坐标
三、循环每个点根据距离连接
循环思路：
1、寻找一个点的八个方向，确定点存在数组里面，就放入线中

2、交点处，在交点位置就新建一个线，通过读取一种条线在接着往下寻找点，没有读取的线存在数组中，当一条线到头后，在数组读取下一个节点，只到数组不存在数据，整个过程跑完。

代码部分

def point_to_line(centerline):
    """
    点连成线
    :param centerline: 坐标点集
    :return: 返回线集合
    """
    centerline = centerline.tolist()
    point_s = []
    point_conpy = []

    line = []
    for c in centerline:
        if str(line).find(str(c)) == -1:
            point = c
            line_1 = [c]
            while True:
                p = []
                for x in range(point[0] - 1, point[0] + 2):
                    for y in range(point[1] - 1, point[1] + 2):
                        if [x, y] in centerline and [x, y] != point and [x, y] != line_1[len(line_1)-2]:
                            p.append([x, y])
                if len(p) > 1:
                    if len(line_1) > 1:
                        line.append(line_1)
                    for al in p:
                        if str(point_conpy).find(str([al, point])) == -1 and str(point_conpy).find(str([ point, al])) ==-1:
                            point_conpy.append([point, al])
                            point_s.append([point, al])
                    if len(point_s) == 0:
                        point_s.append([point, p[0]])
                    line_1 = point_s[0]
                    point_s = point_s[1:]
                    point = line_1[1]
                if len(p) == 1:
                    line_1.append(p[0])
                    point = p[0]
                if len(p) == 0:
                    if len(line_1) > 1:
                        line.append(line_1)
                    if len(point_s) == 0:
                        break
                    else:
                        line_1 = point_s[0]
                        point_s = point_s[1:]
                        point = line_1[1]
    line_c = []
    for l in line:
        if (l in line_c) is False and (l[::-1] in line_c) is False:
            if len(l) > 0:
                line_c.append(l)
    return line_c
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