ROS学习笔记14：Gazebo仿真环境（ROS常用组件）_sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros

作者：在线问答5 | 2024-08-14 09:10:32

踩

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros

前言：

Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，而且开源免费。

虽然Gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境的物理属性，例如质量、摩擦系数、弹性系数的等。机器人的传感器信息也可以通过插件的形式加入仿真环境，以可视化的方式进行显示。

1.Gazebo安装：

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

2.Gazebo界面：

（1）输入以下指令打开gazebo：


roscore
rosrun gazebo_ros gazebo

（2）界面介绍：

（3）为了验证Gazebo是否与ROS系统成功连接，

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/在线问答5/article/detail/979074