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6Ull正点原子环境搭建_正点原子imx6ull开发环境搭建

作者：喵喵爱编程 | 2024-06-30 13:25:55

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正点原子imx6ull开发环境搭建

重要的

GNU位置:
/home/zh/Linux/GNU/GNU-4.9.4/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

NFS目录
/home/zh/Linux/NFS


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1.安装教程编译链

1.更新镜像
sudo apt-get update

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2.安装下载软件
sudo apt-get install axel

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3.下载交叉编译器
axel https://snapshots.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01-rc1/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

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4.解压文件
tar -xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

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5.安装VIM
sudo apt-get install vim

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6.配置环境变量
sudo vim ~/.bashrc

##添加
export PATH=$PATH:/home/zh/Desktop/Linux/Linux/GNU/GNU-4.9.4/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin


##生效
source ~/.bashrc


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7.安装库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6


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8.设置文件变量
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

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9-1 配置永久环境
vim ~/.bashrc

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写入

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/zh/Desktop/Linux/Linux/GNU/Tool/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

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2.下载Kernel 内核

1.下载内核
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.32.tar.xz


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2.安装工具
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install libssl-dev

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

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3.设置临时环境变量
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-


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或修改Make

##252行

ARCH		= arm
CROSS_COMPILE	= arm-linux-gnueabihf-

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4.清除构建
make distclean

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5.配置内核设置
##汇总
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx_alientek_emmc_defconfig


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1-1修改 imx_alientek_emmc_defconfig 文件

屏蔽
#CONFIG_ARCH_MULTI_V6

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配置内核

make imx_alientek_emmc_defconfig

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查询配置文件

ls arch/arm/configs | grep imx

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5-1 遇到错误
 HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/confdata.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/expr.o
  LEX     scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:9: scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127
make: *** [Makefile:567: imx_v6_v7_defconfig] Error 2

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解决
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

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6配置设备树

cd arch/arm/boot/dts
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts

#汇总
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts

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7.配置设备树Makefile
#添加到Makefile
#422行
imx6ull-alientek-emmc.dtb \

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8.配置内核顶层编译脚本

imx6ull_luatao_emmc.sh

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

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9单独编译设备树
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make dtbs

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7.查询DTS设备树
ls arch/arm/boot/dts | grep imx6ull

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3.传输文件

##
cp /home/zh/Desktop/Linux/Linux/Kernel/Kernel-4.1.15-NXP/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/zh/linux/tftpboot/imx6ull-14x14-zhihui-evk.dtb
##
cp /home/zh/Desktop/Linux/Linux/Kernel/Kernel-4.1.15-NXP/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/zImage /home/zh/linux/tftpboot/zImage


cp 

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3.安装SSH NFS TFTP

1.NFS安装

1.下载NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

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2.创建NFS目录
mkdir /home/zh/linux/nfs
mkdir /home/zh/linux/nfs/rootfs

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3.修改NFS配置
sudo vim /etc/exports

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4.填写
/home/zh/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

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5.修改文件NTF协议
sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server


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内容

# Number of servers to start up
#RPCNFSDCOUNT=8
RPCNFSDCOUNT="-V 2 8"
 
# Runtime priority of server (see nice(1))
RPCNFSDPRIORITY=0
 
# Options for rpc.mountd.
# If you have a port-based firewall, you might want to set up
# a fixed port here using the --port option. For more information, 
# see rpc.mountd(8) or http://wiki.debian.org/SecuringNFS
# To disable NFSv4 on the server, specify '--no-nfs-version 4' here
#RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids"
RPCMOUNTDOPTS="-V 2 --manage-gids"
 
# Do you want to start the svcgssd daemon? It is only required for Kerberos
# exports. Valid alternatives are "yes" and "no"; the default is "no".
NEED_SVCGSSD=""
 
# Options for rpc.svcgssd.
RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version2,3,4 --debug --syslog"

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6.重启NTFS
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

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2.SSH安装

1.安装ssh

sudo apt-get install openssh-server

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3.Tftp安装

1.安装Tftp
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

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2.创建文件夹
mkdir /home/zh/Linux/tftpboot

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3.修改配置
sudo mkdir /etc/xinetd.d

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

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server tftp
{
	socket_type = dgram
	protocol = udp
	wait = yes
	user = root
	server = /usr/sbin/in.tftpd
	server_args = -s /home/zh/linux/tftpboot/ -c
	disable = no
	per_source = 11
	cps = 100 2
	flags = IPv4
}

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4.启动服务
sudo service tftpd-hpa start

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5.修改文件
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

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# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/zh/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

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6.启动服务
sudo service tftpd-hpa start

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4.buildroot制作文件系统

1.下载
axel https://buildroot.org/downloads/buildroot-2019.02.6.tar.gz

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2.解压
tar -xf buildroot-2019.02.6.tar.gz

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3.配置
make menuconfig


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TODO

配置1

/home/zh/Desktop/Linux/Linux/GNU/GNU-4.9.4/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf

-gnueabihf

Buildroot-190206/buildroot-2019.02.6/.config 

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配置2(buildroot的modules.dep)

如不配置可能会遇到

需要配置 modules.dep 加载驱动时提示 depmod、modprobe、modinfo：not found ；

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1、进入buildroot源码文件夹 …/buildroot-2022.02.1/output//build/busybox-X.XX.XX/，执行 sudo make menuconfig 打开busybox配置界面

sudo make menuconfig

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2.进入 linux Module Utilities, 上下键选择depmod，并按 y 选中； 以此方式继续添加 modprobe 、 modinfo

3.填上 busybox.config，点击 ok保存后退出所有界面，在 …/buildroot-2022.02.1/output//build/busybox-1.35.0/就会生成busybox.config 文件。

4、将…/buildroot-2022.02.1/output/build/busybox-1.35.0/busybox.config 替换 …/buildroot-2022.02.1/package/busybox/路径下的 busybox.config

5、在busybox源码文件夹下…/buildroot-2022.02.1/ 执行以下指令：

sudo make busybox
sudo make

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之后在 …/buildroot-2022.02.1/output/images/路径下重新生成 rootfs.tar

6、开发板使用新的rootfs.tar 根文件系统，成功执行depmod指令。

4.编译
sudo make

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5.错误
错误1

输入 sudu make 命令配置，如果出现如下错误：

You must install 'python' on your build machine
make: *** [support/dependencies/dependencies.mk:27：dependencies] 错误 1

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安装python

错误2

输入 sudu make 命令配置，如果出现如下错误：

configure: error: you should not run configure as root (set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 in environment to bypass this check)
See `config.log' for more details
make: *** [package/pkg-generic.mk:231：/home/zyc/linux/tools/buildroot-2019.02.6/output/build/host-tar-1.29/.stamp_configured] 错误 1

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解决

sudo su root
make export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 


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5.U-BOOT配置

TODO

配置NTFS镜像下载

setenv ipaddr 192.168.10.101
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:01
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv
    
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-zhihui-evk.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 rw nfsroot=192.168.10.100:/home/zh/linux/nfs/rootfs ip=192.168.10.101:192.168.10.100:192.168.101.1:255.255.255.0::eth0::off'
saveenv
reset

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6.dts 内核 烧录

##DTS:
cp /home/zh/Desktop/Linux/Linux/Kernel/Kernel-5.4.32/linux-5.4.32/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-zhihui-evk.dtb /home/zh/Linux/tftpboot



##内核
cp /home/zh/Desktop/Linux/Linux/Kernel/Kernel-5.4.32/linux-5.4.32/arch/arm/boot/zImage /home/zh/Linux/tftpboot

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