树莓派串口通信编码_树莓派3硬件串口的使用及编程

引言

通常学习一块新的硬件平台，大家第一个工程便是流水灯，实际上这属于IO口的基本控制，这与上篇文章VS使用wiringPi库控制树莓派的GPIO是异曲同工的，接下来便应该是开始使用其通信接口，而通信接口里面最简单的又属串口(uart)，虽然简单但目前仍然有很多模块是以串口作为通信接口的，如一些蓝牙模块、低速wifi模块、GPS模块、GPRS模块等。树莓派3代与之前的树莓派相比除了CPU性能上的提升外，还有一个显著的特色便是板载集成了WIFI及蓝牙，正是由于集成的这个蓝牙模块，又使得树莓派3代的串口使用相比于之前版本有了些麻烦，本文的目的便是解决这些麻烦并编写验证了一个简单的串口代码。

树莓派3代串口的麻烦

树莓派从大的方向来说一共出了3代，每一代的CPU外设基本相同，但内核不同，外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0)，一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx，下图是树莓派3的接