STM32与FPGA实现以太网功能--web、UDP、tcp测试_stm32 jepg udp

web网管程序在ETH工程已经做好并验证完成了，现在STM32+FPGA实现ping功能，那么web功能应该一样能实现

问题1：浏览器输入192.168.1.30，能出现登入界面，但是输入密码点击没反应，果然没有一帆风顺的。

原因：发现有一个设备正常，另一个设备通过TFTP下发web网页偶尔正常。打印排查下，发现读网页大小不对（估计用W25Q16弄的文件系统哪里bug，记录下，等以后处理）

解决：FPAG程序问题，问题2的第四条+问题3

问题2：web网管有的卡，登入界面不是很流畅

原因：浏览器下发命令，STM32上传web数据帧，网页数据比较大，有10K以上，需要发送10帧以上数据，STM32与FPGA数据传输效率不行，

解决方法：

1、FSMC驱动速率尽可能快，减少与FPGA通信时间

  /* ComSpaceTiming */
  ComSpaceTiming.SetupTime = 0;
  ComSpaceTiming.WaitSetupTime = 2;
  ComSpaceTiming.HoldSetupTime = 2;
  ComSpaceTiming.HiZSetupTime = 1;
  /* AttSpaceTiming */
  AttSpaceTiming.SetupTime = 0;
  AttSpaceTiming.WaitSetupTime = 2;
  AttSpaceTiming.HoldSetupTime = 2;
  AttSpaceTiming.HiZSetupTime = 1;

2、STM32网络输出等待FPGA发送完（数据频率快，可能出现丢包现象）

uint8_t fpgaBuf[1600] = {0};
uint8_t fpga_SendPacket(struct pbuf *p)
{
	struct pbuf* q = NULL;
    uint8_t regData = 0;
    uint16_t txLen = 0;
	xSemaphoreTake(FSMC_Handle, 1000);
    regData = fpga_One_read(FPAG_TX_ISR);
    while((regData &0X01)==1)//FPGA中有未发送完成数据
    {
		xSemaphoreGive( FSMC_Handle );//给出互斥量
        // printf("FPGA donot send over %d\r\n", regData);
        return 0;
    }
 
    q = p;
    txLen = 0;
    while(q)
	{
        if(txLen + q->len >= 1600)
        {
            xSemaphoreGive( FSMC_Handle );//给出互斥量
            printf("FPGA err %d %d\r\n", txLen, q->len);
            return 0;
        }
        memcpy(&fpgaBuf[txLen], (uint8_t*)q->payload, q->len);
        txLen += q->len;
        q = q->next;
	}
 
    if(txLen < 60)// 最少60，ARP应答42字节无效？
    {
        memset(&fpgaBuf[txLen], 0, (60 - txLen));
        txLen = 60;
    }
    fpga_write(FPAG_TX_ADD, fpgaBuf, txLen);
	fpga_One_write(FPAG_TX_LEN_ADDH,(txLen>>8)&0XFF);
    fpga_One_write(FPAG_TX_LEN_ADDL, txLen&0XFF);
    fpga_One_write(FPAG_TX_ISR, 0X01);
    while((fpga_One_read(FPAG_TX_ISR)&0X01));			//等待发送完成
 
    // printf("FPGA send start %d\r\n", txLen);
	xSemaphoreGive( FSMC_Handle );//给出互斥量
	return 1;
}

3、减小web网页，减少发送次数

web网管实现，udp、tcp通讯应该没问题，这监控数据通信，频率很低，数据很少

4、接收保存网络数据帧的RAM块只有一个，网络帧间隔0.5ms以下可能出现STM32处理不过来的现象，增加个RAM块

问题3：STM32发送的网络帧偶尔出现异常

原因：使用方式1变化RAM地址获取RAM数据，通过网络工具抓包分析异常帧发现读RAM数据地址不是从0开始（上个帧的接收地址开始？）

 
            TXCNT:与GMII接收通讯一帧数据第几时序
            RAM_TX_RADD ：RAM模块地址
            方式1：一帧数据开始时候RAM地址清零，在固定时序RAM地址不断+1
            RAM_TX_RADD <= RAM_TX_RADD +  '1'; 
            方式2：一帧数据开始时候RAM地址清零，与固定时序值关联
            RAM_TX_RADD <= TXCNT(11 downto 1) - "00000000101";
            

解决：查看代码确定新的一帧开始有把地址清零，使用方式2，问题解决

问题4：FPGA采集2M接口数据不断通过UDP发送个另一台设备，10多分钟后1台设备fifo出现空标志，另一台出现满标志，监控状态发现UDP并没有丢包

原因：两个设备的晶振频率存在偏差，25M晶振频率偏差±10ppm，FPGA采集发送数据频率是按本地晶振控制的，但FPGA发送数据是远端设备采集到后通过UDP发送过来的，也就是远端1S采集（25+0.000001）Mbit数据，本地1S只能发出（25-0.000001）Mbit数据，频率不完全一致

解决：使用动态频率发送数据，接收fifo中几乎满标志出现，发送频率加快，几乎空标志出现，发送频率降低。动态频率需要测试发送数据接口业务是否正常（对频率有严格要求的可能业务异常）

--读取fifo_tx时钟
	divTClk_H <= "01010" when fifo_TX_AlmostFull = '1' else
				 "01100" when FIFO_TX_AlmostEmpty = '1' else
				 "01011";
	PROCESS(CLK25M)
		BEGIN
		if(CLK25M'event and CLK25M='1') then
			if(divTClk >= "01011" and CLK2M_TX = '1')then divTClk <= (others => '0');CLK2M_TX <= '0';
			elsif(divTClk >= divTClk_H and CLK2M_TX = '0')then divTClk <= (others => '0');CLK2M_TX <= '1';
			else divTClk <= divTClk + '1';
			end if;
		end if;
	END PROCESS;

问题5：设备点对点 直连没FPGA传输业务数据没问题，但是中间加两台交换机后，FPGA业务不同

原因：①排查对比STM32发送的UDP数据帧，发现FPGA发送的UDP数据校验和没处理为0，修改FPGA程序实现校验和计算，FPGA发送的UDP帧还是不通

②对比经过交换机与不要交换机UDP数据帧，发现接收到UDP帧的源MAC地址与发送设备的MAC地址不一样，交换机MAC地址进行映射

解决：STM32解析目标设备MAC地址，设置FPGA参数

问题5：设备A电口1与设备B电口1连接，A\B设备正常通讯，A电口1与A电口1网线都拔出后再插到A电口2与B电口2，需要间隔3~4分钟才能通讯上（A电口1拔出插到A电口2上，能很快通讯上。用电脑cmd命令发送arp -d也可以）

原因：交换机内部有MAC映射表，这表是监控ARP帧应答获取MAC地址形成的。lwi中通讯成功后，间隔5分钟才发送一次ARP帧

解决：修改ARP_MAXAGE  值为20，20秒发送一次（不知道STM32直接接RMII口是否也有这问题？以前没有这样使用过）