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【ROS】配置主从机通讯_ros主从机信息通信

ros主从机信息通信

一般要求相同的ubuntu系统,机器人电脑为主机,电脑为从机配置如下:

1,配置本机IP地址

export ROS_MASTER_URI=http://(机器人IP):11311

export ROS_IP=(本机的IP) 

2,配置机器人IP地址(可以不配置)

export ROS_MASTER_URI=http://(机器人IP):11311

export ROS_IP=(机器人IP) 

3,如果只能用rostopic list查看,但是无法echo到数据

需要在/etc/hosts文件中新增 机器人ip 机器人用户名

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