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【ROS】配置主从机通讯_ros主从机信息通信
作者：代码探险家 | 2024-08-19 15:51:33
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ros主从机信息通信
一般要求相同的ubuntu系统，机器人电脑为主机，电脑为从机配置如下：
1，配置本机IP地址
export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311
export ROS_IP=(本机的IP)
2，配置机器人IP地址(可以不配置)
export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311
export ROS_IP=(机器人IP)
3，如果只能用rostopic list查看，但是无法echo到数据
需要在/etc/hosts文件中新增 机器人ip 机器人用户名
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