ROS知识2：ROS2运行小海龟程序例程_ros2海龟

作者：从前慢现在也慢 | 2024-08-15 07:01:10

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ros2海龟

本文目的

安装好ROS2之后，运行小海龟程序测试程序

远程Linux服务器ubuntu18.04，ROS2版本为Eloquent (Ubuntu Bionic)

sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-turtlesim
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会出现如下的界面是一只小海龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node
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在这里插入图片描述

是一个用键盘控制小海龟的程序，会和前面的turtlesim_node节点建立通信连接，可以使用键盘对小海龟进行操作移动了。
在这里插入图片描述

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