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【四足机器人--步态规划与相位控制】(3)四足机器人步态规划与相位控制代码解析_zmp 四足 代码
作者:从前慢现在也慢 | 2024-03-25 10:46:41
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zmp 四足 代码
系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
系列文章目录
前言
一、步态规划
1.步态规划与相位控制的一个总类
2.步态数据清零(初始化)
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4.创建一个新的步态【重要】
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5.修改步态函数
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二、相位控制
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