TinyMPC 使用教程（一）

作者：从前慢现在也慢 | 2024-08-21 10:33:34

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TinyMPC 是为凸模型预测控制量身定制的开源求解器，能以较小的内存占用进行高速计算。TinyMPC 使用 C++ 实现，依赖性极小，特别适合资源受限平台上的嵌入式控制和机器人应用。TinyMPC 可以处理状态和输入边界以及二阶锥约束。提供 Python、Julia 和 MATLAB 接口，帮助生成嵌入式系统的代码。

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