无人机的路径规划_无人机路径规划

作者：人工智能uu | 2024-08-14 10:02:22

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无人机路径规划

最近在研究无人机路径规划问题，整理了一些知识

路径规划实质：找到目标点

分为：全局和局部

一、路径规划的一些算法

1. RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找到一条从起始点到目标点的路径。

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