[und&swi]异常模式_swi 和 undef 异常返回

本文是基于韦东山视频的学习笔记

汇总点这

und 异常（无定义异常）

我们在执行 main 函数之前加入句子

.word 0xdeadc0de	//故意加入未定义句子
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首先，代码执行至此，出现了 und 异常，根据异常向量表

出现 und 异常后会跳转到 0x00000004 地址去处理异常，所以我们需要在0x00000004 加入处理异常的跳转：

_start:
	b reset	/* 0x00000000 */
	b und	/* 0x00000004 */
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而 und 写什么呢，根据上篇博文，大概笼统地可以理解为

1. 保护现场
2. 处理
3. 恢复现场

_start:
	b reset	/* 0x30000000 */
//	ldr pc, =do_und	/* 0x30000004 */
	ldr pc, und_addr	

/* 这里为什么这么做
 * ldr pc, und_addr 强制加载到这里，这里再强制加载到 do_und
 * 如果不是，由于"ldr pc, =do_und" 是一条伪指令，do_und这个地址就会被编译器默认保存在编译文件最后的地址
 * 修改后就能达到：“直接跳到接着上一句的地址执行，而不用跳到最后的地址”的目的
 */
und_addr:
	.word do_und

do_und:
	/* 重要！栈未设置，需要重新设置，指向一个不会被用到的地方 */
	ldr sp, =0x34000000
	
	/* 保护现场 */
	stmdb sp!, {r0-r12, lr}			//目前位置 lr 里面有异常前的下一条将要执行的指令，所以也要保存
	
	/* 处理异常 */
	mrs r0, cpsr	//读cpsr的值，作为print_und_exception的第一个参数
	ldr r1, =und_string	//r1 载入字符串，作为print_und_exception的第二个参数
	ldr pc, =print_und_exception

	/* 恢复现场 */
	ldmia sp!, {r0-r12, pc}^	/* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */

und_string:
	.string "und exception!!!"

.align (4)	// 4 zijie duiqi
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swi 异常（软中断异常）

之前提过，除了usr模式之外，其他模式都可以都过寄存器任意切换，但恰恰app运行情况下一般情况都是usr模式。如果想切到其他模式，那就可以通过中断或者异常来实现，其中swi（软件异常）是最为常用的手段。软件异常进入的是svc模式。

事实上，swi 异常和 und 异常大同小异，照着印就可以。

swi  0x123	//加入swi异常
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代码都是大同小异

swi_addr:
	.word do_swi

do_swi:
	/* 重要！栈未设置，需要重新设置，指向一个不会被用到的地方 */
	ldr sp, =0x33e00000
	
	/* 保护现场 */
	stmdb sp!, {r0-r12, lr}			//目前位置 lr 里面有被打断前的下一条将要执行的指令，所以也要保存

	/* 调用c函数会破坏lr寄存器，所以要提前保护
 	 * 根据ATPCS规则，c函数调用完会恢复r4-r11的寄存器，所以可以r4来保存
	 */
	mov r4, lr	
	
	/* 处理异常 */
	mrs r0, cpsr	//读cpsr的值，作为print_swi_exception的第一个参数
	ldr r1, =swi_string	//r1 载入字符串，作为print_swi_exception的第二个参数
	bl print_swi_exception

	sub r0, r4, #4	/* lr是保存异常前下一条指令的地址，减4后，r0就是swi异常的句子*/
	bl print_swi_val

	/* 恢复现场 */
	ldmia sp!, {r0-r12, pc}^	/* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */
	
swi_string:
	.string "swi exception!!!"

.align (4)	// 前面是字串，后面必须4字节对齐
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其中不同的是，swi异常的值是可以打印出来的，通过lr寄存器和print_swi_val函数实现的。

void print_swi_val(unsigned int *pswi)
{
	puts("\n\rswi_val = ");
	print_hex(*pswi & ~(0xff000000));
	puts("\n\r");
}

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