stm32f302实现斩波控制步进电机_基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源...

基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

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本帖最后由 music_586 于 2018-12-14 11:20 编辑

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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6(NUCLEO板都支持)

软件：KEIL MDK打开(5.0以上版本)

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

/* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试

BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480

HAL_Delay(5000); //延时5S

/* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */

BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200

HAL