修改设备树添加某外设需要使用的 IO_fsl,pins

一、pinctrl子系统简述

PAD：应该是指焊盘
IOMUX控制器：mux:数据选择器,主要是用于信号的切换,实质与机械触点式电子开关一样是开关
WS：指software，软件。
CTL：指control，控制。
GRP：General Purpose Register通用目的寄存器

32位软件多路复用控制寄存器：
1）IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_<某焊盘名字> 
2）IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_<组名>

网上有人说：
IO 复用功能选择器（IOMUXC）的寄存器非常多，主要可以分为四组：
① IOMUXC_GPR 寄存器组，用于通用控制设置。
② IOMUXC_SNVS 组，主要用于GPIO5 的控制。
③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组，暂时没用到。
④ IOMUXC 组，用于指定IO 的复用功能选择和IO属性设置。

在IO 设置的时候，实际上我们只用到了②和④
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1)pinctrl 子系统主要工作内容

①、获取设备树中 pin 信息。
②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。
对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成， pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

2）属性fsl,pins

1）pinctrl 驱动程序是通过读取“fsl,pins”属性值来获取 PIN 的配置信息

pinctrl_test: testgrp {
       fsl,pins = <
            /* 设备所使用的PIN的两部分配置信息 */
              >;
};
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3）配置信息分两部分

两部分配置信息=设置的复用功能+设置的UART1_RTS_B的电气特性。
设置 UART1_RTS_B 这个 PIN 为 GPIO1_IO19和同时设置电气属性
为：fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059>;
即：fsl,pins = <0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0 0x17059>;

4）将设置复用功能的宏给展开

#define      MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19     0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0
//0x0090：mux控制寄存器偏移地址         
//0x031C：pad控制寄存器偏移地址
//0x0000：select_input控制寄存器偏移地址   
//0x5e：mux模式
//0x0：select_input寄存器值
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5）ARM®Cortex®-A7 的硬件设计

看完了Linux 4.1.15设置复用功能的宏，看看ARM®Cortex®-A7 的硬件设计

IO复用去配置寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx_xxx_xxx_xxx，
IO电气属性配置寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx_xxx_xxx_xxx。

a、IO复用配置

(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RTS_B)寄存器如图
下图描述了焊盘UART1_RTS_B的IO复用寄存器的各位功能说明和各位在芯片系统中的地址映射。

我们发现焊盘UART1_RTS_B有10种模式可以选择。

• 还可以强制焊盘UART1_RTS_B就只能是UART1_RTS_B模式，不能是ENET1_TX_ER、UART5_RTS_B等模式。
• UART1_RTS_B模式是做uart1

b、电气特性的查阅和设置

fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059>;
fsl,pins = <0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0 0x17059>;
0x17059是用于给pad控制寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_RTS_B的0到15位赋值：0x17059

电气属性去配置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx_xxx_xxx，在《IMX6ULL参考手册》的第32章
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_RTS_B

下图描述了焊盘UART1_RTS_B的电气属性寄存器的各位功能说明和各位在芯片系统中的地址映射。

二、检查设备树各处外设所使用的 IO 是否共用

检查设备树，确保某外设所使用的 IO 没有被其他的外设使用
/FT5426 触摸芯片用到了4个IO，这里是其中的一个复位IO，还有一个中断IO、I2C2的SCL和SDA,使用pinctrl设置PIN的复用和电气属/
pinctrl_tsc: tscgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0xF080 /* TSC_INT */
>;
};
vscode中ctrl+f
搜索GPIO1_IO09和gpio1 9，看使用第一组GPIO中的第9号GPIO的节点数量是否为1