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Ubuntu之Sim2Real环境配置(坑居多)

sim2real

不要一上来就复制哦,因为很多下面的步骤让我走了很多弯路,如果可能的话,我会重新整理再发出来

前提:

参考教程

Docs

创建工作空间(不用跟着操作,无用)

1.创建sim2real server container

1.尝试创建sim2real_server容器

后来使用 docker ps -a 发现我已经有sim2real_server的容器了

2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了,无法进入ICRA-RM-Sim2Real/docker_server/目录

2.Gitee下载

docker_client/sim2real-install-guide-cn.md · RMUS/ICRA-RM-Sim2Real - Gitee.com

从这里下载文件后,在文件路径打开终端

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