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RK3588 & Android13 调试RTL8852BS（WIFI&BT）

作者：一键难忘520 | 2024-08-22 13:18:35

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rtl8852bs

前言

最近在搞广告机项目，用到RTL8852BS的模块，发现这个模块的相关文章比较少（大多都是AP的），虽然wifi-bt的调试都差不多，但是还是想记录一下调试的过程，做一下总结，如有错误之处，还望各位大佬指教！

平台：RK3588 & Android13 & kernel-5.10

模块芯片：RTL8852BS

接口：SDIO & UART

内容：调试RTL8852BS模块的WiFi以及BT功能

一、WIFI

1. dst配置

调试的第一步，先根据原理图配置dts，让sdio可以扫描到模块，部分原理图如下：

sdio及wifi节点的相关配置

  1. /* SDIO接口Wi-Fi专用配置： WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚 */
  2.  
  3. 	sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
  4. 		compatible = "mmc-pwrseq-simple";
  5. 		clocks = <&hym8563>; // 外部时钟，蓝牙需要
  6. 		clock-names = "ext_clock";
  7. 		pinctrl-names = "default";
  8. 		pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
  9. 		reset-gpios = <&gpio2 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /*跟电源使能状态恰好相反：高有效为LOW，低有效则为HIGH。切记：这个配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同时配置！！！*/
  10. 		
  11. 		 /*特别注意：reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的电源使能状态恰好是相反的*/
  12. 	};
  13.  
  14.     /* Wi-Fi节点 */
  15. 	wireless_wlan: wireless-wlan {
  16. 		compatible = "wlan-platdata";
  17. 		wifi_chip_type = "rtl8852bs";
  18. 		pinctrl-names = "default";
  19. 		pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;
  20. 		WIFI,host_wake_irq = <&gpio2 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  21. 		//WIFI,poweren_gpio = <&gpio2 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  22. 		status = "okay";
  23. 	};
  24.  
  25.  
  26.  
  27. &sdio {
  28. 	max-frequency = <100000000>;/* sdio接口的最大频率,可调整 */
  29. 	supports-sdio;
  30. 	bus-width = <4>;/* 4线模式 */
  31. 	disable-wp;
  32. 	cap-sd-highspeed;
  33. 	cap-sdio-irq;
  34. 	keep-power-in-suspend;
  35. 	mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
  36. 	non-removable;
  37. 	num-slots = <1>;
  38. 	rockchip,default-sample-phase = <90>;
  39.   	pinctrl-names = "default";
  40. 	pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
  41. 	sd-uhs-sdr50;
  42.     sd-uhs-sdr104;/* 支持SDIO3.0 */
  43. 	status = "okay";
  44. };
  45.  
  46. /* SDIO接口Wi-Fi专用配置：WIFI_REG_ON脚的pinctrl的配置 */
  47. /* WIFI_WAKE_HOST脚的pinctrl的配置 */
  48. &pinctrl {
  49. 	sdio-pwrseq {
  50. 		wifi_enable_h: wifi-enable-h {
  51. 			rockchip,pins =
  52. 			/* 对应上面的WIFI_REG_ON，关掉上下拉，防止不能拉高或拉低 */
  53. 			<0 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
  54. 		};
  55. 	};
  56.  
  57.     wireless-wlan {
  58. 		wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {
  59. 			rockchip,pins = <2 RK_PB4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
  60. 		};
  61. 	};
  62. };

理论上配好这些以后sdio就能扫到模块了，可以这样查看

  1. console:/ # ls /sys/bus/sdio/devices/                                          
  2. mmc0:0001:1

还可以查看模块的pid 以及 vid，后续加载对应驱动需要用

  1. console:/ # cat /sys/bus/sdio/devices/mmc0\:0001\:1/uevent                     
  2. DRIVER=rtl8852bs
  3. SDIO_CLASS=07
  4. SDIO_ID=024C:B852
  5. SDIO_REVISION=0.0
  6. MODALIAS=sdio:c07v024CdB852

2. 驱动移植

sdio扫到设备以后下一步就是移植驱动，这个很简单，把驱动添加到源码根目录下的

external/wifi_driver

然后修改Makefile编译驱动即可，仿照已适配的模块去改；需要注意的是，驱动里面的Makefile文件也需要修改，改到RK平台，具体可以参考这篇博客驱动编译报错相关章节

RK3588 & Android12 调试 RTL8852BE（wifi篇）_rk3588 android12调试rtl8852bs-CSDN博客

3. framework层修改

驱动移植成功以后，下一步就需要让系统去加载对应的驱动，主要修改framework的一些文件，具体参考下面这篇博客

RK3588 & Android12 调试 RTL8852BE（wifi篇）_rk3588 android12调试rtl8852bs-CSDN博客

到这里WiFi功能理论上就可以使用了

二、蓝牙

1. dts配置

  1. /* 蓝牙节点 */
  2. /* 注意下面关于UART的配置：uart9_xfer/uart9_rts/uart9_ctsn
  3. * 每个平台的名字可能不一样，要在对应芯片平台的dts/dtsi里面找下对
  4. * 应的uart写法，比如uart9_ctsn有些平台的名字为uart9_cts.
  5. */
  6. wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {
  7. 		compatible = "bluetooth-platdata";
  8. 		//clocks = <&hym8563>;    //时钟在sdio_pwrseq里面配置了这里就不要重复配置
  9. 		clock-names = "ext_clock";
  10.         /* 这里要配置对应主控UART的RTS脚 */
  11. 		uart_rts_gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  12. 		pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
  13. 		pinctrl-0 = <&uart9m0_rtsn>, <&bt_reset_gpio>, <&bt_irq_gpio>;
  14. 		pinctrl-1 = <&uart9_gpios>;
  15.         /* BT_REG_ON 蓝牙电源的开关 */
  16. 		BT,reset_gpio    = <&gpio2 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  17. 		//BT,wake_gpio     = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  18. 		BT,wake_host_irq = <&gpio2 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  19. 		status = "okay";
  20. 	};
  21.  
  22. /* 打开对应的UART配置 */
  23. &uart9 {
  24. 	status = "okay";
  25. 	pinctrl-names = "default";
  26.     /* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/
  27. 	pinctrl-0 = <&uart9m0_xfer &uart9m0_ctsn>;
  28. };
  29.  
  30. /* uart9_rts_gpio */
  31. wireless-bluetooth {
  32. 		uart9_gpios: uart9-gpios {
  33. 			rockchip,pins = <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
  34. 		};
  35.  
  36. 		bt_reset_gpio: bt-reset-gpio {
  37. 			rockchip,pins = <2 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
  38. 		};
  39.  
  40. 		bt_irq_gpio: bt-irq-gpio {
  41. 			rockchip,pins = <2 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
  42. 		};
  43. 	};

配置完这些，dts部分就完成了，理论上dev下面会生成对应的uart设备文件

  1. console:/ # ls /dev/ttyS*                                                      
  2. /dev/ttyS7  /dev/ttyS9

 2. hardware配置

2.1添加蓝牙固件文件

  1. rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/firmware$ git status .
  2. On branch 
  3. Your branch is up to date with 
  4.  
  5. Changes to be committed:
  6.   (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)
  7.  
  8. 	modified:   BT_Firmware.mk
  9.  
  10. Untracked files:
  11.   (use "git add <file>..." to include in what will be committed)
  12.  
  13. 	rtl8852bs_config
  14. 	rtl8852bs_fw

对应mk文件修改如下，其实就是为了编译的时候copy蓝牙固件文件到系统对应位置

  1. diff --git a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/firmware/BT_Firmware.mk b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/firmware/BT_Firmware.mk
  2. index 5d4f87b135d..cc515fb6e2a 100755
  3. --- a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/firmware/BT_Firmware.mk
  4. +++ b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/firmware/BT_Firmware.mk
  5. @@ -65,3 +65,5 @@ PRODUCT_COPY_FILES += \
  6.         $(LOCAL_PATH)/Firmware/BT/rtl8852as_fw:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/firmware/rtl8852as_fw \
  7.         $(LOCAL_PATH)/Firmware/BT/rtl8852au_config:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/firmware/rtl8852au_config \
  8.         $(LOCAL_PATH)/Firmware/BT/rtl8852au_fw:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/firmware/rtl8852au_fw \
  9. +       $(LOCAL_PATH)/Firmware/BT/rtl8852bs_config:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/firmware/rtl8852bs_config \
  10. +       $(LOCAL_PATH)/Firmware/BT/rtl8852bs_fw:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/firmware/rtl8852bs_fw \

 注：如果嫌麻烦，直接把蓝牙固件文件丢到vendor/rockchip/common/wifi/firmware/也行

2.2 指定UART

蓝牙固件文件加入以后，还要指定蓝牙使用的UART，patch如下： 

hardware：

  1. rk3588_an13/hardware$ git diff .
  2. diff --git a/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/include/vnd_rksdk.txt b/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/include/vnd_rksdk.txt
  3. old mode 100644
  4. new mode 100755
  5. index 7d3f8104d0c..bf0c98b69ce
  6. --- a/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/include/vnd_rksdk.txt
  7. +++ b/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/include/vnd_rksdk.txt
  8. @@ -1,4 +1,4 @@
  9. -BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS0"
  10. +BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS9"
  11.  FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"
  12.  VENDOR_LIB_CONF_FILE = "/vendor/etc/bluetooth/bt_vendor.conf"
  13.  UART_TARGET_BAUD_RATE = 1500000
  14. diff --git a/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/src/hardware.c b/rk3588_an13/hardware/broadcom/libbt/src/hardware.c
  15. old mode 100644
  16. new mode 100755
  17. diff --git a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt.conf b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt.conf
  18. index a1e9b393613..3f2bbffd259 100755
  19. --- a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt.conf
  20. +++ b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt.conf
  21. @@ -9,7 +9,7 @@ DevClassMinorClass=0x1C
  22.  
  23.  #Indicate USB or UART driver bluetooth
  24.  #BtDeviceNode=/dev/rtkbt_dev
  25. -BtDeviceNode=?/dev/ttyS1:H5
  26. +BtDeviceNode=?/dev/ttyS9:H5
  27.  
  28.  # BtSnoop log output file
  29.  BtSnoopFileName=/data/misc/bluedroid/btsnoop_hci.cfa
  30. diff --git a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt_S0.conf b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt_S0.conf
  31. index 87a8241f179..bb13aea7240 100755
  32. --- a/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt_S0.conf
  33. +++ b/rk3588_an13/hardware/realtek/rtkbt/vendor/etc/bluetooth/rtkbt_S0.conf
  34. @@ -9,7 +9,7 @@ DevClassMinorClass=0x1C
  35.  
  36.  #Indicate USB or UART driver bluetooth
  37.  #BtDeviceNode=/dev/rtk_btusb
  38. -BtDeviceNode=?/dev/ttyS0:H5
  39. +BtDeviceNode=?/dev/ttyS9:H5
  40.  
  41.  # Enable BtSnoop logging function
  42.  # valid value : true, false

device： 

  1. /rk3588_an13/device/rockchip/rk3588/rk3588_t$ git diff .
  2. diff --git a/rk3588_an13/device/rockchip/rk3588/rk3588_t/bt_vendor.conf b/rk3588_an13/device/rockchip/rk3588/rk3588_t/bt_vendor.conf
  3. old mode 100644
  4. new mode 100755
  5. index d98c62e94fe..793e90a39f7
  6. --- a/rk3588_an13/device/rockchip/rk3588/rk3588_t/bt_vendor.conf
  7. +++ b/rk3588_an13/device/rockchip/rk3588/rk3588_t/bt_vendor.conf
  8. @@ -1,5 +1,5 @@
  9.  # UART device port where Bluetooth controller is attached
  10. -UartPort = /dev/ttyS8
  11. +UartPort = /dev/ttyS9
  12.  
  13.  # Firmware patch file location
  14.  FwPatchFilePath = /vendor/etc/firmware/

 到这里，蓝牙功能的配置就完成了，理论上蓝牙就能用了！

三、遇到的问题

3.1 sdio扫不到模块

在根据如上步骤配置完成以后，sdio居然没有扫描到模块！后检查发现原因是硬件将clk和cmd搞反了！

最后交叉飞线就可以了，所以一定要仔细对每一个引脚，确认硬件无误！

3.2. 蓝牙打不开

点击开启蓝牙以后logcat会有如下信息

  1. 04-18 09:08:43.572  5657  5657 I bt_userial_vendor: userial vendor open: opening /dev/ttyS1
  2. 04-18 09:08:43.572  5657  5657 E bt_userial_vendor: userial vendor open: unable to open /dev/ttyS1

原因就是蓝牙使用的uart没有指定对！按照上面第二节的2.2修改就好了

四、小结 

wifi配置主要就是：sdio -> WIFI_REG_ON -> 驱动移植 -> 加载驱动

bt配置主要就是：clock -> BT_REG_ON -> uart ->  固件文件移植 -> 加载固件文件

都是一些简单的东西。

五、参考文章

【RK3588 开发笔记——wifi蓝牙调试】_rk3588 wifi-CSDN博客

 Rockchip Android13 x3588蓝牙wifi/bt调试心得_android13 wifi唤醒-CSDN博客

六、资料包

  1. 链接：https://pan.baidu.com/s/1uOC6MVjQibJwHvq9R_1hXQ 
  2. 提取码：wh8s

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