【干货】无人机如何进行倾斜摄影的航线规划_倾斜摄影航线规划算法

作者：weixin_40725706 | 2024-08-04 08:53:24

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倾斜摄影航线规划算法

掌握天气情况

无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。

正中午地面阴影最小，在日出到上午9点左右，下午3点左右到日落的两个时间段中，光照强度较弱且太阳高度角偏大，部分测区还可能碰到雾霾。这些情况可能导致采集到的建筑物背阳面空三匹配精度差，纹理模糊且亮度很低，最终影响建模效果，严重影响视觉观感。

在这里插入图片描述
向阳面

背阳面

背阳面细节

从上面的模型（分辨率3cm）对比图可以看到，模型向阳面的效果满足要求，但是背阳面的细节已经完全丢失，色彩呈现为昏暗的状态，很难符合观看者的心理预期，影响成果的交付。

最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高，且环境光呈漫反射状态时。

如果遇上项目情况比较紧急的时候，我们可能无法保证一直工作在标准时间段内，这时候就必须考虑光照问题。

在一些时间段中，阳光倾斜角度较大&#

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