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A*搜索算法在三维路径规划（避障）中的MATLAB实现与Python实现_a*算法三维 路径规划
作者：weixin_40725706 | 2024-06-11 00:16:02
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a*算法三维 路径规划
A*搜索算法简介
A*搜索算法是Greedy Best-First算法的改进，因为Greedy Best-First算法只考虑将预估距离（当前节点到目标点的预估距离）作为遴选开节点集的条件。即：
p r i o r i t y = h e u r i s t i c ( g o
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