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目录
2.3.2 系统实现
2.4 相机与激光雷达标定
2.4.1 相机内参标定
2.4.2 相机与激光雷达外参标定
2.5 实验结果与分析
2.5.1 数据采集系统标定
2.5.2 标定误差分析
融合图像边缘的区域生长点云分割算法
3.1 引言
3.2 算法基本流程
3.3 目标点云边缘提取
3.4 种子点选择和生长策略设计
3.5 实验结果与分析
3.5.1 实验平台与数据集
3.5.2 实验评价标准
3.5.3 可视化实验流程
3.5.4 对比实验分析
本文篇幅较长,分为上中下三篇,索引详见
基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统
基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统(中)