Carsim中添加路径_carsim怎么导入外部路径

作者：Monodyee | 2024-04-09 04:29:58

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carsim怎么导入外部路径

在Miscellaneous data中添加附加选项**“3D Road”,并新建一个数据库为road1**

新建道路数据库

点一下road1，进入如下设置界面
在这里插入图片描述
箭头1表示参考路径为二维数据，也就是路径点的(x,y)坐标；箭头2表示3D的路径长度信息，途中选的是1200m的长度，这个可以自由选择数据库中的道路。继续点开箭头1指向的road1

如下图所示，坐标系中的曲线为给定的参考轨迹，右侧黄色背景图部分是全局路径的参考点，自定义参考路径时，可以利用matlab生成轨迹点，然后导入到此处，并选择Smooth Data选项即可
在这里插入图片描述

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