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个人对STM32 SysTick的总结(寄存器操作)

systick->ctrl

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一、概述:

SysTick是一个简单的递减24位计数器。如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统,SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断。

状态控制寄存器的第0位可以使能计数器,当前值寄存器随着时钟一直递减,当他减到0的时候,重装载寄存器就会重新装载这只的值,计数器继续从这个值递减。

二、相关寄存器:

2.1  SysTick->CTRL 状态和控制寄存器

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位16:当前值寄存器递减到0,位16置1

位2:时钟源选择位,0:使用外部参考时钟;1:使用内核时钟

位1:使能SysTick中断,当前值寄存器递减到0时产生中断

位0:SysTick时钟使能

2.2  SysTick->LOAD 重装载值寄存器

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当前值寄存器为0时,自动将重装载值重装到当前值计数器,重装载值的大小需要自己设置。

2.3  SysTick->VAL当前值寄存器

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可读可写,当计数器使能时,这个寄存器的值开始递减,使用前后注意清零。

三、SysTick逻辑图

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四、时钟频率与延时

4.1时钟选择

采用参考8分频的参考时钟比较准,所以此处SysTick计数器选择21M的时钟。

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4.2  如何延时1us

时钟频率为21M,也就是1s的时间技术21M次。由此可知计数一次用了 (1/21000000)s ,用了(1/21000)ms, 用了(1/21) us,所以,1us计数21次。

4.3  如何延时1ms

因为1ms = 1000us,所以综上所述,1ms计数1000*21次计数,1ms也就是21000次计数

4.4最大延时

24位计数器能保存的最大值 : 16777215。最大延时时间=16777215 /21=798915us=798.915ms

五、示例代码

  1. #include "delay.h"
  2. #define Value_us 21
  3. #define Value_ms 21000
  4. void delay_init(void)
  5. {
  6. SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,选择8分频时钟
  7. SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
  8. }
  9. void delay_us(u32 num)
  10. {
  11. SysTick->LOAD = num * Value_us;
  12. SysTick->VAL = 0;
  13. SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
  14. while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判断是否计数完毕
  15. SysTick->VAL = 0;
  16. SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
  17. }
  18. void delay_ms(u32 num)
  19. {
  20. SysTick->LOAD = num * Value_ms;
  21. SysTick->VAL = 0;
  22. SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
  23. while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
  24. SysTick->VAL = 0;
  25. SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
  26. }

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往期回顾:

解决printf无法打印输出的问题

SHT3x-DIS驱动及应用详解

两步判断一款U盘读写性能

示波器最重要的三个参数

全攻略自制esp8266 WIFI智能排插教程

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原文:点击阅读原文

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平台:51黑电子网

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