STM32驱动安信可Rd-03E点亮LED灯_rd-3雷达模块怎么连接stm32开发板

前言

安信可新款雷达模组Rd-03E已经上市，该雷达采用高性能一发一收微带天线，包含极简化 24 GHz 雷达传感器硬件 Xen102 和智能算法固件 RM01，而智能算法固件 RM01 采用 FMCW 波形和 S3系列芯片专有的先进信号处理技术,可以实现精准的人体测距和运动/微动人体感应。本应用示例使用STM32解析Rd-03E的串口数据，检测人体距离雷达的距离，根据距离不同来点亮不同的灯珠，0~2米内点亮 LED1，2~4米内点亮 LED2，4~6米内点亮 LED3。

---

一、Rd-03E引脚说明

J2引脚说明：

J3引脚说明：

---

二、软件设计框架

---

三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。
选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。


设置GPIO口

---

四、STM32与Rd-03E和LED灯的接线

---

五、串口数据

Rd-03E模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的运动/微动/无人状态以及距离信息。

Rd-03E 数据通信使用小端格式，以下表格中所有数据均为十六进制，数据帧格式如下：

数据示例：AA AA 02 3C 00 55 55

红色部分表示目标状态，蓝色表示距离。

---

六、STM32数据处理

#define LED_ON_2 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_2 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_ON_4 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_4 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_ON_6 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_6 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

uint8_t RX_BUF[64]={0};  //缓存数组
uint8_t RX_count=0;      //计数位
uint8_t RX_temp;         //缓存字符
uint16_t range;          //感应距离

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//回调函数，检测到雷达发送一帧数据时进行处理
{
	int i=0;
  if(huart == &huart1){
    RX_BUF[RX_count++] = RX_temp;//将缓存字符存入缓存数组中
	   if(RX_BUF[RX_count-1] == 0X55 && RX_BUF[RX_count-2] == 0X55){
		if((RX_BUF[0] == 0XAA)&&(RX_BUF[1] == 0XAA)&&(RX_BUF[5]==0X55)&&(RX_BUF[6]==0X55)){ //判断帧头帧尾
			if(RX_BUF[2] == 0X01||RX_BUF[2] == 0X02)   //有无人检测
			{
				range=RX_BUF[4];
				range=(range<<8)|RX_BUF[3];//将小端格式下的距离数据如0X90 0X01转换成0X190
				char str[32]={0};
				sprintf(str,"[%s:%d] range: %d\r\n",__func__,__LINE__,range);
                 HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)str,strlen(str),0xFFFF);  //输出感应距离，单位：cm
		      
				 if((range>0X0000)&&(range<=0X00C8))    //0-2米
				 {
					  LED_ON_2;
					  LED_OFF_4;
					  LED_OFF_6;
				 }
				else if((range>0X00C8)&&(range<=0X0190))    //2-4米
				 {
					  LED_OFF_2;
					  LED_ON_4;
					  LED_OFF_6;
				 }
				 else if((range>0X0190)&&(range<=0X0258))   //4-6米 
				 {
					  LED_OFF_2;
					  LED_OFF_4;
					  LED_ON_6;
				 }
		
			}
			else if(RX_BUF[2] == 0X00)    //无人
			 {
				  LED_OFF_2;
          		  LED_OFF_4;
   		          LED_OFF_6;
			 }
			 
		}
		while(HAL_UART_GetState(&huart2)==HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//判缓存数组是否发送完毕
		  memset(RX_BUF,0x00,sizeof(RX_temp));//清空缓存数组
		  RX_count = 0;//计数位置零
    }  
	     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RX_temp,1);//串口1继续接收数据
  }
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

---

七、效果演示

---

八、源码地址和固件

源码地址：https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/Rd-03E_LED_demo.git

---

联系我们

官方网址： https://www.ai-thinker.com
Docs：https://docs.ai-thinker.com
官方论坛： http://bbs.ai-thinker.com