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ros2搭建、编译、运行_ros2运行ros项目

ros2运行ros项目

1、安装虚拟机和ubuntu20.04:
   参考网址http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html
2、安装ros-foxy-desktop:
   参考网址https://blog.csdn.net/adsimtest/article/details/124729756
3、示例运行:
   参考网址https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
4、ros2 c++教程:
   参考网址https://www.ncnynl.com/archives/201806/2487.html
   该教程多线程例子有问题,打印出来的是单一的线程id,在ROS当中,原作者是不推荐用多线程的,他建议用多进程,变成一个个节点的形式进行通信
5、遇到colcon报未找到则安装colcon编译工具:
   参考网址https://blog.csdn.net/weixin_44503348/article/details/125901413
6、遇到rosdep更新失败处理如下:
   参考网址https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
7、安装vscode:
   参考网址https://zhuanlan.zhihu.com/p/430675722
   为方便编程,可安装python、c++、ros等插件

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