stm32进行ADC采集时有关于滤波的技巧_stm32 adc 滤波

        当我们利用stm32制作电压表时，需要利用stm32单片机内置12位的ADC进行AD采集然后转换成电压值来显示，但是此时我们遇到了一个问题——stm32单片机进行AD采集到的数据总是在个位十位数跳变，转换成电压值时也会显示一直变化，那我们该如何解决这个问题呢？

        首先来看我对ADC进行的配置。

void ADC1_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//六分频
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//非扫描模式
    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
    
    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
 
u16 Get_ADValue(u8 ADC_Channel)//用哪个通道采集就填哪个ADC通道
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//规则组通道配置
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开启软件转换
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//等待AD转换
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

        这里我们想到的是利用取平均值消出AD采集值的抖动，每采集一百次时用一百次采集到的AD值的总和减去100次采集中的最大值和最小值再除以98来实现，代码如下。

u32 AD_Counter=0;
u16 AD_MAX=0;
u16 AD_MIN=4095;//为什么AD_MIN最大，AD_MAX最小呢？后文会为你解释明白
u32 AD_SUM=0;
u8 AD_Value;
float Voltage;
char ADC_Strings[];
 
void Get_Voltage(u8 ADC_Channel)
{
    AD_Value=Get_ADValue(ADC_Channel);
    if(AD_Value>AD_MAX)    AD_MAX=AD_Value;
    if(AD_Value<AD_MIN)    AD_MIN=AD_Value;
    AD_Counter++;
    AD_SUM=AD_SUM+AD_Value;//储存AD采集的数值
    if(AD_Counter==100) //AD采集次数=100时
    {
        AD_Value=(AD_SUM-AD_MAX-AD_MIN)/(AD_Counter-2);//求平均值
        AD_Counter=0;
        AD_MAX=0;
        AD_MIN=4095;
        AD_SUM=0;
        Voltage=(float)AD_Value/4096*3.3;//将采集到的AD转换成电压
        sprintf(ADC_Strings,"%1.2f",Voltage);
        lcd_w_const_str(1,5,ADC_Strings);
    }
}

        我们将此函数放到主函数的循环中，在对应开通的ADC通道的引脚接入外部电路测量即可（记得要共地）。