Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2）_simulink中轨迹跟踪时会从目标轨迹的一边穿至另一边是怎么回事

作者：IT小白 | 2024-08-20 17:58:53

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simulink中轨迹跟踪时会从目标轨迹的一边穿至另一边是怎么回事

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2）

这一篇讲一下Webots与MATLAB的联合仿真平台的搭建

建立移动机器人模型

我建立的机器人模型也是简单的前两轮转向，后两轮驱动的类似汽车底盘的移动机器人模型。

Webots使用MATLAB控制器问题解决

matlab调用的webotsAPI实际上是通过c API来实现的,首先需要在MATLAB中安装c语言编译器，可以参考如下连接
MATLAB中安装c语言编译器方法
c编译器安装成功
但是在仿真启动之后，仍然会报不能找到编译器。因为c的编译器已经在附加功能管理列表中，程序是可以正常运行的，问题在launcher.m中无法识别单引号下的字符串，我就没有管这个问题。

launcher.m路径错误

在运行matlab控制程序之后会有如下错误，解决方案可以参考下方链接，这里就不再赘述。
路径错误
webots与Matlab联合仿真中的错误记录(1)

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