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darknet入门记录【msys2环境+opencv编译】_msys 编译opencv

作者：Guff_9hys | 2024-08-04 06:59:28

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msys 编译opencv

记录废话很多，主要内容：

  1. window下使用mysy2对darknet进行编译
  2. 配合opencv编译darknet的问题解决：
  • opencv4最新版本Iplimage
  • clock_t为代表的简单报错
  • timeval timesub无定义
  • mysy2链接库dll

对darknet整个项目各个部分的一个解释：

src 源文件，包含了darknet最底层的一些定义，包括激活层、全局池化层、归一层等等

example 高层文件，对底层的调用，包括检测和显示

cfg 配置文件，*.cfg 模型架构 *.data模型训练配置

  1. classes= 80         #训练种类
  2. train  = /home/pjreddie/data/coco/trainvalno5k.txt     #训练集路径
  3. valid  = coco_testdev    #验证集路径
  4. #valid = data/coco_val_5k.list
  5. names = data/coco.names   #训练种类的具体名称文件
  6. backup = /home/pjreddie/backup/  #训练后得到的权重存放位置

 python文件即python接口

Darknet: Open Source Neural Networks in C

看了一下官网，这种强烈的中二气息让人欲罢不能，不由得赞叹，包装相当巧妙。

先安装了msys2，教程很详细在window下搭建Darknet环境_橘子都吃不起！的博客-CSDN博客感谢！！

官网MSYS2

在实际安装中的版本：一定要添加清华镜像站！！以下只是一个记录过程，没有实际的意义。用make -j带一个参数，可以把项目在进行并行编译.

  1. $ pacman -S gcc
  2. 正在解析依赖关系...
  3. 正在查找软件包冲突...
  4.  
  5. 软件包 (9) binutils-2.30-2  gcc-libs-9.1.0-2  isl-0.21-1  mpc-1.1.0-1
  6.            msys2-runtime-devel-3.0.7-6
  7.            msys2-w32api-headers-7.0.0.5479.8db8dd5a-1
  8.            msys2-w32api-runtime-7.0.0.5479.8db8dd5a-1
  9.            windows-default-manifest-6.4-1  gcc-9.1.0-2
  10.  
  11. 下载大小:    43.98 MiB
  12. 全部安装大小：  291.77 MiB
  13. 净更新大小：  288.06 MiB
  14.  
  15. :: 进行安装吗？ [Y/n] y
  16. :: 正在获取软件包......
  17.  gcc-libs-9.1.0-2...  1183.6 KiB   180 KiB/s 00:07 [#####################] 100%
  18.  binutils-2.30-2-...     4.3 MiB   411 KiB/s 00:11 [#####################] 100%
  19.  isl-0.21-1-x86_64     505.7 KiB  1397 KiB/s 00:00 [#####################] 100%
  20.  mpc-1.1.0-1-x86_64     74.1 KiB  4.02 MiB/s 00:00 [#####################] 100%
  21.  msys2-runtime-de...     5.3 MiB  1842 KiB/s 00:03 [#####################] 100%
  22.  msys2-w32api-hea...     4.6 MiB  2.18 MiB/s 00:02 [#####################] 100%
  23.  msys2-w32api-run...  1825.4 KiB  2.42 MiB/s 00:01 [#####################] 100%
  24.  windows-default-...  1388.0   B  90.4 KiB/s 00:00 [#####################] 100%
  25.  gcc-9.1.0-2-x86_64     26.3 MiB  2.39 MiB/s 00:11 [#####################] 100%
  26. (9/9) 正在检查密钥环里的密钥                       [#####################] 100%
  27. (9/9) 正在检查软件包完整性                         [#####################] 100%
  28. (9/9) 正在加载软件包文件                           [#####################] 100%
  29. (9/9) 正在检查文件冲突                             [#####################] 100%
  30. (9/9) 正在检查可用存储空间                         [#####################] 100%
  31. :: 正在处理软件包的变化...
  32. (1/9) 正在更新 gcc-libs                            [#####################] 100%
  33. (2/9) 正在安装 binutils                            [#####################] 100%
  34. (3/9) 正在安装 isl                                 [#####################] 100%
  35. (4/9) 正在安装 mpc                                 [#####################] 100%
  36. (5/9) 正在安装 msys2-runtime-devel                 [#####################] 100%
  37. (6/9) 正在安装 msys2-w32api-headers                [#####################] 100%
  38. (7/9) 正在安装 msys2-w32api-runtime                [#####################] 100%
  39. (8/9) 正在安装 windows-default-manifest            [#####################] 100%
  40. (9/9) 正在安装 gcc                                 [#####################] 100%
  41.  
  42. MSYS ~
  43. $ pacman -S gdb
  44. 正在解析依赖关系...
  45. 正在查找软件包冲突...
  46.  
  47. 软件包 (4) expat-2.2.9-1  mpdecimal-2.4.2-2  python-3.7.4-1  gdb-8.2.1-3
  48.  
  49. 下载大小:    18.88 MiB
  50. 全部安装大小：  114.38 MiB
  51.  
  52. :: 进行安装吗？ [Y/n] y
  53. :: 正在获取软件包......
  54.  expat-2.2.9-1-x86_64   43.7 KiB  2.85 MiB/s 00:00 [#####################] 100%
  55.  mpdecimal-2.4.2-...    86.7 KiB   363 KiB/s 00:00 [#####################] 100%
  56.  python-3.7.4-1-x...    14.9 MiB   945 KiB/s 00:16 [#####################] 100%
  57.  gdb-8.2.1-3-x86_64      3.9 MiB  1397 KiB/s 00:03 [#####################] 100%
  58. (4/4) 正在检查密钥环里的密钥                       [#####################] 100%
  59. (4/4) 正在检查软件包完整性                         [#####################] 100%
  60. (4/4) 正在加载软件包文件                           [#####################] 100%
  61. (4/4) 正在检查文件冲突                             [#####################] 100%
  62. (4/4) 正在检查可用存储空间                         [#####################] 100%
  63. :: 正在处理软件包的变化...
  64. (1/4) 正在安装 expat                               [#####################] 100%
  65. (2/4) 正在安装 mpdecimal                           [#####################] 100%
  66. (3/4) 正在安装 python                              [#####################] 100%
  67. (4/4) 正在安装 gdb                                 [#####################] 100%
  68.  
  69. MSYS ~
  70. $ pacman -S make
  71. 正在解析依赖关系...
  72. 正在查找软件包冲突...
  73.  
  74. 软件包 (1) make-4.2.1-1
  75.  
  76. 下载大小:   0.41 MiB
  77. 全部安装大小：  1.22 MiB
  78.  
  79. :: 进行安装吗？ [Y/n] y
  80. :: 正在获取软件包......
  81.  make-4.2.1-1-x86_64   414.8 KiB   531 KiB/s 00:01 [#####################] 100%
  82. (1/1) 正在检查密钥环里的密钥                       [#####################] 100%
  83. (1/1) 正在检查软件包完整性                         [#####################] 100%
  84. (1/1) 正在加载软件包文件                           [#####################] 100%
  85. (1/1) 正在检查文件冲突                             [#####################] 100%
  86. (1/1) 正在检查可用存储空间                         [#####################] 100%
  87. :: 正在处理软件包的变化...
  88. (1/1) 正在安装 make                                [#####################] 100%
  89.  
  90. MSYS ~
  91. $ make -v
  92. GNU Make 4.2.1
  93. 为 x86_64-pc-msys 编译
  94. Copyright (C) 1988-2016 Free Software Foundation, Inc.
  95. 许可证：GPLv3+：GNU 通用公共许可证第 3 版或更新版本<http://gnu.org/licenses/gpl.html>。
  96. 本软件是自由软件：您可以自由修改和重新发布它。
  97. 在法律允许的范围内没有其他保证。
  98.  
  99. MSYS ~
  100. $ gcc -v
  101. 使用内建 specs。
  102. COLLECT_GCC=gcc
  103. COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-pc-msys/9.1.0/lto-wrapper.exe
  104. 目标：x86_64-pc-msys
  105. 配置为：/msys_scripts/gcc/src/gcc-9.1.0/configure --build=x86_64-pc-msys --prefix=/usr --libexecdir=/usr/lib --enable-bootstrap --enable-shared --enable-shared-libgcc --enable-static --enable-version-specific-runtime-libs --with-arch=x86-64 --with-tune=generic --disable-multilib --enable-__cxa_atexit --with-dwarf2 --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-graphite --enable-threads=posix --enable-libatomic --enable-libgomp --enable-libitm --enable-libquadmath --enable-libquadmath-support --disable-libssp --disable-win32-registry --disable-symvers --with-gnu-ld --with-gnu-as --disable-isl-version-check --enable-checking=release --without-libiconv-prefix --without-libintl-prefix --with-system-zlib --enable-linker-build-id --with-default-libstdcxx-abi=gcc4-compatible --enable-libstdcxx-filesystem-ts
  106. 线程模型：posix
  107. gcc 版本 9.1.0 (GCC)

另外，常用命令参考msys2软件包管理工具pacman常用命令_hustlei的专栏-CSDN博客_msys2 pacman

测试一下！！另外使用的模型参数可以在YOLO: Real-Time Object Detection下载。

  1. D:\demo\darknet>.\darknet detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/person.jpg
  2. layer     filters    size              input                output
  3.     0 conv     16  3 x 3 / 1   416 x 416 x   3   ->   416 x 416 x  16  0.150 BFLOPs
  4.     1 max          2 x 2 / 2   416 x 416 x  16   ->   208 x 208 x  16
  5.     2 conv     32  3 x 3 / 1   208 x 208 x  16   ->   208 x 208 x  32  0.399 BFLOPs
  6.     3 max          2 x 2 / 2   208 x 208 x  32   ->   104 x 104 x  32
  7.     4 conv     64  3 x 3 / 1   104 x 104 x  32   ->   104 x 104 x  64  0.399 BFLOPs
  8.     5 max          2 x 2 / 2   104 x 104 x  64   ->    52 x  52 x  64
  9.     6 conv    128  3 x 3 / 1    52 x  52 x  64   ->    52 x  52 x 128  0.399 BFLOPs
  10.     7 max          2 x 2 / 2    52 x  52 x 128   ->    26 x  26 x 128
  11.     8 conv    256  3 x 3 / 1    26 x  26 x 128   ->    26 x  26 x 256  0.399 BFLOPs
  12.     9 max          2 x 2 / 2    26 x  26 x 256   ->    13 x  13 x 256
  13.    10 conv    512  3 x 3 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 512  0.399 BFLOPs
  14.    11 max          2 x 2 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x 512
  15.    12 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024  1.595 BFLOPs
  16.    13 conv    256  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 256  0.089 BFLOPs
  17.    14 conv    512  3 x 3 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 512  0.399 BFLOPs
  18.    15 conv    255  1 x 1 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x 255  0.044 BFLOPs
  19.    16 yolo
  20.    17 route  13
  21.    18 conv    128  1 x 1 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 128  0.011 BFLOPs
  22.    19 upsample            2x    13 x  13 x 128   ->    26 x  26 x 128
  23.    20 route  19 8
  24.    21 conv    256  3 x 3 / 1    26 x  26 x 384   ->    26 x  26 x 256  1.196 BFLOPs
  25.    22 conv    255  1 x 1 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 255  0.088 BFLOPs
  26.    23 yolo
  27. Loading weights from yolov3-tiny.weights...Done!
  28. data/person.jpg: Predicted in 0.809380 seconds.
  29. horse: 94%
  30. dog: 91%
  31. dog: 90%
  32. person: 86%

测试出来的结果和教程一样是狗中狗。

如果需要加载视频的话，是需要用opencv来编译的，在msys64中安装一下opencv

pacman -S mingw-w64-x86_64-opencv 

  1. $ pacman -S mingw-w64-x86_64-opencv
  2. 正在解析依赖关系...
  3. 正在查找软件包冲突...
  4. 警告：检测到循环依赖：
  5. 警告：mingw-w64-x86_64-harfbuzz 将在它 mingw-w64-x86_64-freetype 的依赖关系之前被安装
  6.  
  7. 软件包 (90) mingw-w64-x86_64-SDL2-2.0.10-1  mingw-w64-x86_64-binutils-2.33.1-1
  8.             mingw-w64-x86_64-boost-1.72.0-1  mingw-w64-x86_64-bzip2-1.0.8-1
  9.             mingw-w64-x86_64-ca-certificates-20190110-1
  10.             mingw-w64-x86_64-cairo-1.16.0-1
  11.             mingw-w64-x86_64-ceres-solver-1.14.0-4
  12.             mingw-w64-x86_64-cppunit-1.15.1-1
  13.             mingw-w64-x86_64-crt-git-8.0.0.5576.34082b63-1
  14.             mingw-w64-x86_64-eigen3-3.3.7-1  mingw-w64-x86_64-expat-2.2.9-1
  15.             mingw-w64-x86_64-fontconfig-2.13.1-1
  16.             mingw-w64-x86_64-freeglut-3.2.1-1
  17.             mingw-w64-x86_64-freeimage-3.18.0-3
  18.             mingw-w64-x86_64-freetype-2.10.1-1
  19.             mingw-w64-x86_64-fribidi-1.0.8-1  mingw-w64-x86_64-gcc-9.2.0-2
  20.             mingw-w64-x86_64-gcc-libgfortran-9.2.0-2
  21.             mingw-w64-x86_64-gcc-libs-9.2.0-2
  22.             mingw-w64-x86_64-gettext-0.19.8.1-8
  23.             mingw-w64-x86_64-gflags-2.2.2-2  mingw-w64-x86_64-giflib-5.2.1-1
  24.             mingw-w64-x86_64-glib2-2.62.4-1  mingw-w64-x86_64-glog-0.4.0-2
  25.             mingw-w64-x86_64-glsl-optimizer-git-r66914.9a2852138d-1
  26.             mingw-w64-x86_64-gmp-6.1.2-1  mingw-w64-x86_64-graphite2-1.3.13-2
  27.             mingw-w64-x86_64-harfbuzz-2.6.4-3  mingw-w64-x86_64-hdf5-1.10.5-1
  28.             mingw-w64-x86_64-headers-git-8.0.0.5576.34082b63-1
  29.             mingw-w64-x86_64-hlsl2glsl-git-r848.957cd20-1
  30.             mingw-w64-x86_64-icu-65.1-1  mingw-w64-x86_64-ilmbase-2.4.0-2
  31.             mingw-w64-x86_64-intel-tbb-1~2020.0-1  mingw-w64-x86_64-isl-0.22-1
  32.             mingw-w64-x86_64-jasper-2.0.16-1  mingw-w64-x86_64-jxrlib-1.1-3
  33.             mingw-w64-x86_64-lcms2-2.9-1  mingw-w64-x86_64-leptonica-1.78.0-1
  34.             mingw-w64-x86_64-libdatrie-0.2.12-1
  35.             mingw-w64-x86_64-libffi-3.2.1-4  mingw-w64-x86_64-libiconv-1.16-1
  36.             mingw-w64-x86_64-libjpeg-turbo-2.0.4-1
  37.             mingw-w64-x86_64-libpng-1.6.37-3  mingw-w64-x86_64-libraw-0.19.5-1
  38.             mingw-w64-x86_64-libsystre-1.0.1-4
  39.             mingw-w64-x86_64-libtasn1-4.15.0-1
  40.             mingw-w64-x86_64-libthai-0.1.28-2  mingw-w64-x86_64-libtiff-4.1.0-1
  41.             mingw-w64-x86_64-libtre-git-r128.6fb7206-2
  42.             mingw-w64-x86_64-libunwind-9.0.0-5
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  76. :: 进行安装吗？ [Y/n] y
  77. :: 正在获取软件包......
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  171. (90/90) 正在检查文件冲突                           [#####################] 100%
  172. (90/90) 正在检查可用存储空间                       [#####################] 100%
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  175. ( 2/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-gflags           [#####################] 100%
  176. ( 3/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libiconv         [#####################] 100%
  177. ( 4/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-zlib             [#####################] 100%
  178. ( 5/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-binutils         [#####################] 100%
  179. ( 6/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-headers-git      [#####################] 100%
  180. ( 7/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-crt-git          [#####################] 100%
  181. ( 8/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-isl              [#####################] 100%
  182. ( 9/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-gmp              [#####################] 100%
  183. (10/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-mpfr             [#####################] 100%
  184. (11/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-mpc              [#####################] 100%
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  186. (13/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-gcc-libs         [#####################] 100%
  187. (14/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-windows-defa...  [#####################] 100%
  188. (15/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-winpthreads-git  [#####################] 100%
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  190. (17/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-uasm             [#####################] 100%
  191. (18/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libunwind        [#####################] 100%
  192. (19/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-glog             [#####################] 100%
  193. (20/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-gcc-libgfortran  [#####################] 100%
  194. (21/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-openblas         [#####################] 100%
  195. Set the environment variable OPENBLAS_NUM_THREADS to the
  196. number of threads to use.
  197. (22/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-metis            [#####################] 100%
  198. (23/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-suitesparse      [#####################] 100%
  199. (24/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-ceres-solver     [#####################] 100%
  200. (25/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-intel-tbb        [#####################] 100%
  201. (26/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-freeglut         [#####################] 100%
  202. (27/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libjpeg-turbo    [#####################] 100%
  203. (28/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-jasper           [#####################] 100%
  204. (29/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-bzip2            [#####################] 100%
  205. (30/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-expat            [#####################] 100%
  206. (31/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-gettext          [#####################] 100%
  207. (32/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-wineditline      [#####################] 100%
  208. (33/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-pcre             [#####################] 100%
  209. (34/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libffi           [#####################] 100%
  210. (35/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-mpdecimal        [#####################] 100%
  211. (36/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libtre-git       [#####################] 100%
  212. (37/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libsystre        [#####################] 100%
  213. (38/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-ncurses          [#####################] 100%
  214. (39/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libtasn1         [#####################] 100%
  215. (40/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-p11-kit          [#####################] 100%
  216. (41/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-ca-certificates  [#####################] 100%
  217. (42/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-openssl          [#####################] 100%
  218. (43/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-termcap          [#####################] 100%
  219. (44/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-readline         [#####################] 100%
  220. (45/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-tcl              [#####################] 100%
  221. (46/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-sqlite3          [#####################] 100%
  222. (47/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-tk               [#####################] 100%
  223. (48/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-xz               [#####################] 100%
  224. (49/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-python           [#####################] 100%
  225. (50/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-glib2            [#####################] 100%
  226. No schema files found: doing nothing.
  227. /
  228. (51/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-graphite2        [#####################] 100%
  229. (52/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-harfbuzz         [#####################] 100%
  230. mingw-w64-x86_64-harfbuzz 的可选依赖
  231.     mingw-w64-x86_64-icu: harfbuzz-icu support [等待中]
  232.     mingw-w64-x86_64-cairo: hb-view program [等待中]
  233. (53/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libpng           [#####################] 100%
  234. (54/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-freetype         [#####################] 100%
  235. (55/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-szip             [#####################] 100%
  236. (56/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-hdf5             [#####################] 100%
  237. (57/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-zstd             [#####################] 100%
  238. (58/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libtiff          [#####################] 100%
  239. (59/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-giflib           [#####################] 100%
  240. (60/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libwebp          [#####################] 100%
  241. (61/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-icu              [#####################] 100%
  242. (62/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-boost            [#####################] 100%
  243. (63/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-cppunit          [#####################] 100%
  244. (64/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-jxrlib           [#####################] 100%
  245. (65/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-lcms2            [#####################] 100%
  246. (66/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libraw           [#####################] 100%
  247. (67/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-openjpeg2        [#####################] 100%
  248. (68/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-ilmbase          [#####################] 100%
  249. (69/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-openexr          [#####################] 100%
  250. (70/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-freeimage        [#####################] 100%
  251. (71/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-glsl-optimiz...  [#####################] 100%
  252. (72/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-hlsl2glsl-git    [#####################] 100%
  253. (73/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-vulkan-headers   [#####################] 100%
  254. (74/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-vulkan-loader    [#####################] 100%
  255. (75/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-SDL2             [#####################] 100%
  256. (76/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-tinyxml          [#####################] 100%
  257. (77/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-zziplib          [#####################] 100%
  258. mingw-w64-x86_64-zziplib 的可选依赖
  259.     mingw-w64-x86_64-SDL: SDL_rwops for ZZipLib
  260. (78/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-ogre3d           [#####################] 100%
  261. (79/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-protobuf         [#####################] 100%
  262. (80/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-fontconfig       [#####################] 100%
  263.  
  264.   Fontconfig configuration is done via /mingw64/etc/fonts/conf.avail and conf.d.
  265.   Read /mingw64/etc/fonts/conf.d/README for more information.
  266.  
  267. updating font cache... done.
  268. (81/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-lzo2             [#####################] 100%
  269. (82/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-pixman           [#####################] 100%
  270. (83/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-cairo            [#####################] 100%
  271. mingw-w64-x86_64-cairo 的可选依赖
  272.     mingw-w64-x86_64-glib2: libcairo-gobject [已安装]
  273. (84/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-leptonica        [#####################] 100%
  274. (85/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-fribidi          [#####################] 100%
  275. (86/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libdatrie        [#####################] 100%
  276. (87/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-libthai          [#####################] 100%
  277. (88/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-pango            [#####################] 100%
  278. (89/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-tesseract-ocr    [#####################] 100%
  279. (90/90) 正在安装 mingw-w64-x86_64-opencv           [#####################] 100%
  280. mingw-w64-x86_64-opencv 的可选依赖
  281.     mingw-w64-x86_64-ffmpeg: support to read and write video files
  282.     mingw-w64-x86_64-python3-numpy: Python 3.x interface

补充一个安装 pacman -S mingw-w64-x86_64-pkg-config

  1.  pacman -S mingw-w64-x86_64-pkg-config
  2. 警告：mingw-w64-x86_64-pkg-config-0.29.2-1 已经为最新 -- 重新安装
  3. 正在解析依赖关系...
  4. 正在查找软件包冲突...
  5.  
  6. 软件包 (1) mingw-w64-x86_64-pkg-config-0.29.2-1
  7.  
  8. 全部安装大小：  1.31 MiB
  9. 净更新大小：  0.00 MiB
  10.  
  11. :: 进行安装吗？ [Y/n] y
  12. (1/1) 正在检查密钥环里的密钥                       [#####################] 100%
  13. (1/1) 正在检查软件包完整性                         [#####################] 100%
  14. (1/1) 正在加载软件包文件                           [#####################] 100%
  15. (1/1) 正在检查文件冲突                             [#####################] 100%
  16. (1/1) 正在检查可用存储空间                         [#####################] 100%
  17. :: 正在处理软件包的变化...
  18. (1/1) 正在重新安装 mingw-w64-x86_64-pkg-config     [#####################] 100%

注意！打开中间的64bit窗口输入pkg-config才好用！！

PC@LIF MINGW64 ~
$ pkg-config --cflags opencv4
-ID:/msys64/mingw64/include/opencv4/opencv -ID:/msys64/mingw64/include/opencv4

然而还是不行啊！

  1. 》更改路径的操作 MINGW64 /home
  2. $ cd "/D/demo/darknetopencv"
  3.  
  4. 》尝试make MINGW64 /D/demo/darknetopencv
  5. $ make -j
  6. g++ -Iinclude/ -Isrc/ -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`  -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -DOPENCV -c ./src/image_opencv.cpp -o obj/image_opencv.o
  7. Package opencv was not found in the pkg-config search path.
  8. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
  9. to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
  10. No package 'opencv' found
  11. ./src/image_opencv.cpp:5:10: fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
  12.     5 | #include "opencv2/opencv.hpp"
  13.       |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  14. compilation terminated.
  15. make: *** [Makefile:86：obj/image_opencv.o] 错误 1
  17. 》看看有没有包 MINGW64 /D/demo/darknetopencv
  18. $ pkg-config --cflags --libs opencv
  19. Package opencv was not found in the pkg-config search path.
  20. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
  21. to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
  22. No package 'opencv' found
  23.  
  24. 》原来这个坏东西后面有个4 MINGW64 ~
  25. $ pkg-config --cflags --libs opencv4
  26. -ID:/msys64/mingw64/include/opencv4/opencv -ID:/msys64/mingw64/include/opencv4 -LD:/msys64/mingw64/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dnn_superres -lopencv_dpm -lopencv_highgui -lopencv_face -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_ovis -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_sfm -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_videoio -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_video -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
  27.  
  28.

注意：opencv2/opencv.hpp 实际路径是 opencv4/opencv2/opencv.hpp，需要添加头文件路径，或者复制出来。不然编译会报找不到头文件。

简单粗暴的办法是直接找到opencv4.pc然后copy一下重命名为opencv.pc，该目录应该在msys64\mingw64\lib\pkgconfig

  1. 》新问题 MINGW64 /D/demo/darknetopencv
  2. $ make -j
  3. g++ -Iinclude/ -Isrc/ -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`  -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -DOPENCV -c ./src/image_opencv.cpp -o obj/image_opencv.o
  4. ./src/image_opencv.cpp:12:1: error: 'IplImage' does not name a type
  5.    12 | IplImage *image_to_ipl(image im)
  6.       | ^~~~~~~~
  7. compilation terminated due to -Wfatal-errors. 》编译出现致命错误而终止。
  8. make: *** [Makefile:86：obj/image_opencv.o] 错误 1

我想应该是版本问题 opencv4的原因，好巧不巧github不能访问了，今日歇工。

不能因为github歇了就逃避，看了一下其他人安装成功的例子，说明opencv的最新版本是4，但是darknet仅仅支持到2.

果然github上有人碰到过这个问题，并进行了修复。Fix compilation with latest OpenCV by tiagoshibata · Pull Request #1348 · pjreddie/darknet · GitHub

Fix compilation with latest OpenCV by tiagoshibata · Pull Request #1348 · pjreddie/darknet · GitHub

以下是修复的版本

  1. #ifdef OPENCV
  2.  
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "stdlib.h"
  5. #include "opencv2/opencv.hpp"
  6. #include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
  7. #include "image.h"
  8.  
  9. using namespace cv;
  10.  
  11. extern "C" {
  12.  
  13. Mat image_to_mat(image im)
  14. {
  15.     assert(im.c == 3 || im.c == 1);
  16.     int x,y,c;
  17.     image copy = copy_image(im);
  18.     constrain_image(copy);
  19.     if(im.c == 3) rgbgr_image(copy);
  20.     unsigned char *data = (unsigned char *)malloc(im.w * im.h * im.c);
  21.     for(y = 0; y < im.h; ++y){
  22.         for(x = 0; x < im.w; ++x){
  23.             for(c= 0; c < im.c; ++c){
  24.                 float val = copy.data[c*im.h*im.w + y*im.w + x];
  25.                 data[y*im.w*im.c + x*im.c + c] = (unsigned char)(val*255);
  26.             }
  27.         }
  28.     }
  29.     Mat m(im.h, im.w, CV_MAKETYPE(CV_8U, im.c), data);
  30.     free_image(copy);
  31.     free(data);
  32.     return m;
  33. }
  34.  
  35. image mat_to_image(Mat m)
  36. {
  37.     int h = m.rows;
  38.     int w = m.cols;
  39.     int c = m.channels();
  40.     image im = make_image(w, h, c);
  41.    unsigned char *data = (unsigned char*)m.data;
  42.     int step = m.step;
  43.     int i, j, k;
  44.  
  45.     for(i = 0; i < h; ++i){
  46.         for(k= 0; k < c; ++k){
  47.             for(j = 0; j < w; ++j){
  48.                 im.data[k*w*h + i*w + j] = data[i*step + j*c + k]/255.;
  49.             }
  50.         }
  51.     }
  52.     rgbgr_image(im);
  53.     return im;
  54. }
  55.  
  56. void *open_video_stream(const char *f, int c, int w, int h, int fps)
  57. {
  58.     VideoCapture *cap;
  59.     if(f) cap = new VideoCapture(f);
  60.     else cap = new VideoCapture(c);
  61.     if(!cap->isOpened()) return 0;
  62.     if(w) cap->set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
  63.     if(h) cap->set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, w);
  64.     if(fps) cap->set(CAP_PROP_FPS, w);
  65.     return (void *) cap;
  66. }
  67.  
  68. image get_image_from_stream(void *p)
  69. {
  70.     VideoCapture *cap = (VideoCapture *)p;
  71.     Mat m;
  72.     *cap >> m;
  73.     if(m.empty()) return make_empty_image(0,0,0);
  74.     return mat_to_image(m);
  75. }
  76.  
  77. image load_image_cv(char *filename, int channels)
  78. {
  79.     int flag = -1;
  80.     if (channels == 0) flag = -1;
  81.     else if (channels == 1) flag = 0;
  82.     else if (channels == 3) flag = 1;
  83.     else {
  84.         fprintf(stderr, "OpenCV can't force load with %d channels\n", channels);
  85.     }
  86.     Mat m;
  87.     m = imread(filename, flag);
  88.     if(!m.data){
  89.         fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
  90.         char buff[256];
  91.         sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
  92.         system(buff);
  93.         return make_image(10,10,3);
  94.         //exit(0);
  95.     }
  96.     image im = mat_to_image(m);
  97.     return im;
  98. }
  99.  
  100. int show_image_cv(image im, const char* name, int ms)
  101. {
  102.     Mat m = image_to_mat(im);
  103.     imshow(name, m);
  104.     int c = waitKey(ms);
  105.     if (c != -1) c = c%256;
  106.     return c;
  107. }
  108.  
  109. void make_window(char *name, int w, int h, int fullscreen)
  110. {
  111.     namedWindow(name, WINDOW_NORMAL); 
  112.     if (fullscreen) {
  113.         setWindowProperty(name, WND_PROP_FULLSCREEN, WINDOW_FULLSCREEN);
  114.     } else {
  115.         resizeWindow(name, w, h);
  116.         if(strcmp(name, "Demo") == 0) moveWindow(name, 0, 0);
  117.     }
  118. }
  119.  
  120. }
  121.  
  122. #endif

但是事情并没有结束，新问题出现了

  1. include/darknet.h:780:11: error: unknown type name 'clock_t'; did you mean 'clockid_t'?
  2.   780 | float sec(clock_t clocks);
  3.       |           ^~~~~~~
  4.       |           clockid_t

CLOCK_REALTIME not available in OSX, use clock_get_time · pjreddie/darknet@63268da · GitHub

在darknet.h增加#include <time.h>

再次编译：

  1. ./examples/go.c:786:5: error: unknown type name 'fd_set'
  2.   786 |     fd_set readfds;
  3.       |     ^~~~~~
  4. compilation terminated due to -Wfatal-errors.
  5. make: *** [Makefile:89：obj/go.o] 错误 1

Compilation Error : "unknown type name 'fd_set' · Issue #318 · pjreddie/darknet · GitHub

exemples / go.c文件中缺少此导入：
#include <sys/select.h>

  1. ./examples/go.c:6:10: fatal error: sys/select.h: No such file or directory
  2.     6 | #include <sys/select.h>
  3.       |          ^~~~~~~~~~~~~~
  4. compilation terminated.

尝试Windows等价于sys / select.h
#include < winsock2.h >

  1. more undefined references to `timersub' follow
  2. collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

不可行，参考了一下Yolo+Windows 配置(详细版) - 2师兄不会胖 - 博客园的 f 解决方法。但是会有警告。

  1. warning: assignment to 'struct timeval *' from 'long long int' makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion]
  2.    28 |     res = a - b;

更为规范的方法可以参考关于 struct timeval - Chinaunix - Powered by Discuz!

根据timeval的结构定义：

struct timeval {
        long    tv_sec;         /* seconds */
        long    tv_usec;        /* and microseconds */
};
应当为

res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec;

一开始我是添加在了include下的darknet.h里面，这样在连接时会有错误：multiple definition of `timersub'

  1. D:/msys64/mingw64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/9.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: obj/demo.o:demo.c:(.text+0x100): multiple definition of `timersub'; obj/gemm.o:gemm.c:(.text+0x0): first defined here

 实在想不通就翻time相关系统文件，每一个都去查找了一下，发现msys64\mingw64\x86_64-w64-mingw32\include\_timeval.h文件中有对timeval的定义，但并不包括add和sub，于是添加以下定义。

  1. #define    timeradd(tvp, uvp, vvp)                        \
  2.     do {                                \
  3.         (vvp)->tv_sec = (tvp)->tv_sec + (uvp)->tv_sec;        \
  4.         (vvp)->tv_usec = (tvp)->tv_usec + (uvp)->tv_usec;    \
  5.         if ((vvp)->tv_usec >= 1000000) {            \
  6.             (vvp)->tv_sec++;                \
  7.             (vvp)->tv_usec -= 1000000;            \
  8.         }                            \
  9.     } while (0)
  10. #define    timersub(tvp, uvp, vvp)                        \
  11.     do {                                \
  12.         (vvp)->tv_sec = (tvp)->tv_sec - (uvp)->tv_sec;        \
  13.         (vvp)->tv_usec = (tvp)->tv_usec - (uvp)->tv_usec;    \
  14.         if ((vvp)->tv_usec < 0) {                \
  15.             (vvp)->tv_sec--;                \
  16.             (vvp)->tv_usec += 1000000;            \
  17.         }                            \
  18.     } while (0)

编译成功了，但是在win命令行中运行会有错误，这是因为编译出来的可执行文件，要依赖 MSYS2 提供的动态链接库。（详见MSYS2 在 windows 上的开发环境_乐吧的博客-CSDN博客_msys2 printf）

MSYS2 有三个执行脚本，分别是 msys2_shell.bat、mingw32_shell.bat 和 mingw64_shell.bat

区别就是对环境变量 PATH 的不同设置，mingw32_shell.bat 优先使用 msys64/mingw32 下的工具，mingw64_shell.bat 优先使用 msys64/mingw64 下的工具，而 msys2_shell.bat 两个都不使用，只用自身 msys 的工具（依赖 msys2xxx.dll）。所以要添加路径。

找到了路径后，添加一下环境变量后再次尝试执行

解决办法：DLL中无法定位程序输入点inflateReset2于动态链接库_wb175208的专栏-CSDN博客_无法定位程序输入点inflatereset2

不过运行完程序后还是应该对系统文件复原。

运行！测试一下视频，找到了一个免费的课程，蛮有帮助的：

YOLO、SSD实战：手把手教你做目标检测-2-Darknet安装与测试-马孔伟的在线视频教程-CSDN程序员研修院

根据提供的命令测试一个本地视频：

结果如下：

找的是一个有鸟有人的视频，可能因为鸟在飞就容易检测不到，效果卡成ppt，fps：1（可能是硬件问题，毕竟在折磨cpu）

  1. D:\demo\darknet0205>.\darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/demo.flv
  2. Demo
  3. layer     filters    size              input                output
  4.     0 conv     16  3 x 3 / 1   416 x 416 x   3   ->   416 x 416 x  16  0.150 BFLOPs
  5.     1 max          2 x 2 / 2   416 x 416 x  16   ->   208 x 208 x  16
  6.     2 conv     32  3 x 3 / 1   208 x 208 x  16   ->   208 x 208 x  32  0.399 BFLOPs
  7.     3 max          2 x 2 / 2   208 x 208 x  32   ->   104 x 104 x  32
  8.     4 conv     64  3 x 3 / 1   104 x 104 x  32   ->   104 x 104 x  64  0.399 BFLOPs
  9.     5 max          2 x 2 / 2   104 x 104 x  64   ->    52 x  52 x  64
  10.     6 conv    128  3 x 3 / 1    52 x  52 x  64   ->    52 x  52 x 128  0.399 BFLOPs
  11.     7 max          2 x 2 / 2    52 x  52 x 128   ->    26 x  26 x 128
  12.     8 conv    256  3 x 3 / 1    26 x  26 x 128   ->    26 x  26 x 256  0.399 BFLOPs
  13.     9 max          2 x 2 / 2    26 x  26 x 256   ->    13 x  13 x 256
  14.    10 conv    512  3 x 3 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 512  0.399 BFLOPs
  15.    11 max          2 x 2 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x 512
  16.    12 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024  1.595 BFLOPs
  17.    13 conv    256  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 256  0.089 BFLOPs
  18.    14 conv    512  3 x 3 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 512  0.399 BFLOPs
  19.    15 conv    255  1 x 1 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x 255  0.044 BFLOPs
  20.    16 yolo
  21.    17 route  13
  22.    18 conv    128  1 x 1 / 1    13 x  13 x 256   ->    13 x  13 x 128  0.011 BFLOPs
  23.    19 upsample            2x    13 x  13 x 128   ->    26 x  26 x 128
  24.    20 route  19 8
  25.    21 conv    256  3 x 3 / 1    26 x  26 x 384   ->    26 x  26 x 256  1.196 BFLOPs
  26.    22 conv    255  1 x 1 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 255  0.088 BFLOPs
  27.    23 yolo
  28. Loading weights from yolov3-tiny.weights...Done!
  29. video file: data/demo.flv
  30. [2J[1;1H
  31. FPS:162.0
  32. Objects:
  33.  
  34. [2J[1;1H
  35. FPS:1.1
  36. Objects:
  37.  
  38. [2J[1;1H
  39. FPS:1.2
  40. Objects:
  41.  
  42. person: 82%
  43. [2J[1;1H
  44. FPS:1.2
  45. Objects:
  46.  
  47. person: 83%
  48. [2J[1;1H
  49. FPS:1.2
  50. Objects:
  51.  
  52. person: 89%
  53. bird: 69%
  54. person: 52%
  55. [2J[1;1H
  56. FPS:1.2
  57. Objects:
  58.  
  59. person: 92%
  60. bird: 68%
  61. [2J[1;1H
  62. FPS:1.0
  63. Objects:
  64.  
  65. person: 92%
  66. bird: 59%
  67. [2J[1;1H
  68. FPS:1.1
  69. Objects:
  70.  
  71. person: 90%
  72. person: 51%
  73. [2J[1;1H
  74. FPS:1.2
  75. Objects:
  76.  
  77. person: 91%
  78. person: 54%
  79. [2J[1;1H
  80. FPS:1.1
  81. Objects:
  82.  
  83. person: 90%
  84. person: 56%
  85. [2J[1;1H
  86. FPS:1.2
  87. Objects:
  88.  
  89. person: 91%
  90. person: 58%
  91. bird: 52%
  92. [2J[1;1H
  93. FPS:1.1
  94. Objects:

测试视频的命令：

.\darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/demo.flv

在调试过程中看到的可能会有用的问题解决方案，备忘一下：

文件名这个修改不错

detect: generate output file name based on input file name by andreikop · Pull Request #991 · pjreddie/darknet · GitHub

关于videoio视频 Fixed OpenCV Compilation Errors by eweill · Pull Request #38 · pjreddie/darknet · GitHub

☛ 1 crazy trick to get vanilla YOLO working natively on Windows x86_64. Go users hate it. · Issue #721 · pjreddie/darknet · GitHub

卸载msys2

 

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