机器人C++库（8）Robotics Library 之防碰撞demo rlCollisionTest_c++机器人语言rl库

作者：Guff_9hys | 2024-07-25 08:04:28

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c++机器人语言rl库

Robotics Library 之防碰撞demo rlCollisionTest

RL库中的防碰撞模块主要通过对场景中的所有实物进行三维重建，通过判断每个模型有无碰撞实现碰撞检测

是在FCL基础上进行的研究，开源地址：https://github.com/flexible-collision-library/fcl

FCL：灵活碰撞检测库，主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测，使用参考：https://flexible-collision-library.github.io/，支持C++、python，提供如下三种计算：

1.碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。

2.距离计算：计算一对模型之间的最小距离。

3.连续碰撞检测：检测两个模型在运动过程中是否重叠（以及可选的接触时间）。
python使用参考：

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