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STM32+MFRC522完成IC卡号读取、密码修改、数据读写_怎么读取ic卡的id号嵌入式

作者：Gausst松鼠会 | 2024-02-07 22:20:57

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怎么读取ic卡的id号嵌入式

一、环境介绍

MCU: STM32F103ZET6

开发软件: Keil5

非接触式读写卡模块: MFRC522

完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18905806

二、功能介绍

使用MFRC522模块完成对IC卡卡号读取、卡类型区分、IC卡扇区密码修改、扇区数据读写等功能；底层采用SPI模拟时序，可以很方便的移植到其他设备，完成项目开发。现在很多嵌入式方向的毕业设计经常使用到该模块，比如: 校园一卡通设计、水卡充值消费设计、公交卡充值消费设计等。

三、MFR522介绍

MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。

MF RC522 利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz 下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理ISO14443A 帧和错误检测（奇偶 &CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1 加密算法，用于验证MIFARE 系列产品。MFRC522 支持MIFARE?更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。

作为13.56MHz 高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522 与MF RC500和 MF RC530 有不少相似之处，同时也具备诸多特点和差异。它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求，选取SPI、I2C 或串行UART(类似RS232)模式之一，有利于减少连线，缩小PCB 板体积，降低成本。

四、IC卡介绍

非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。

射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。

非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。读写器则一般由单片机，专用智能模块和天线组成，并配有与PC的通讯接口，打印口，I/O口等，以便应用于不同的领域。

M1卡详细指标

M1卡是指M1芯片，是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，全称为NXP Mifare1系列，常用的有S50及S70两种型号。

M1(S50)卡详细规格：

芯片类型:PhilipsMifare1ICS50
存储容量:8Kbit，16个分区，每分区两组密码；
工作频率:13.56?MHz；
通讯速率:106KBoud；
读写距离:2.5～10cm；
读写时间:1～2ms；
工作温度:-20℃～55℃；
擦写寿命:>100,000次；
数据保存:>10年；
外形尺寸:ISO标准卡85.6x54x0.82；
封装材料:PVC、PET、PETG、0.13mm铜线；

Mifare S50和Mifare S70又常被称为Mifare Standard、Mifare Classic、MF1，是遵守ISO14443A标准的卡片中应用最为广、影响力最大的的一员。而Mifare S70的容量是S50的4倍，S50的容量是1K字节，S70的容量为4K字节。

读写器对卡片的操作时序和操作命令，二者完全一致。 Mifare S50和Mifare S70的每张卡片都有一个4字节的全球唯一序列号，卡上数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次。一般的应用中，不用考虑卡片是否会被读坏写坏的问题，

当然暴力硬损坏除外。 Mifare S50和Mifare S70的区别主要有两个方面。一是读写器对卡片发出请求命令，二者应答返回的卡类型(ATQA)字节不同。Mifare S50的卡类型(ATQA)是0004H，Mifare S70的卡类型(ATQA)是0002H。另一个区别就是二者的容量和内存结构不同。

M1卡分为16个扇区，每个扇区由4块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将16个扇区分为64个块，按绝对地址编号为0-63。

结构如下：

第0个扇区用于存放厂商代码，意见固话，不可更改。
每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可以用于存储数据。数据块可以进行读写操作。
每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存储控制、密码B。具体结构如下：

4. 每个扇区的密码和控制位都是独立的，可以根据实际需求设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据和控制块）存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有一个相应的三个控制位。定义如下：

Mifare 1 S50 白卡读写时一般步骤: 寻卡-->下载块密码--> 读写块数据。控制块也是一样。

数据块的访问权限设置表格:（根据自己需要的权限，完成上图字节6、7、8的填充即可）

控制块的读写权限设置:(包含了对密码A、控制权限、密码的读写权限)

7 6 5 4 3 2 1 0

字节6 1 1 1 1 1 1 1 1

字节7 0 0 0 0 1 1 1 1

字节8 0 0 0 0 0 0 0 0

字节9

设置的控制权限如下:0xFF 0x0F 0x00 0x00

代表数据块的权限: 验证密码A或者密码B都可以对数据块进行读写操作或者加值键值操作。

2. 代表控制块的权限

(1) 验证A密码之后可以写A/B密码，不能读密码。

可以读控制字节(4个),无法写控制字节

可以读写B密码

(2) 验证B密码之后，可以读写A/B密码,也可读控制字节，但无法写控制字节。

五、核心代码

5.1 rc522.c


#include "sys.h"
#include "RFID_RC522.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
 
/*
函数功能：移植接口--SPI时序读写一个字节
函数参数：data:要写入的数据
返 回 值：读到的数据
*/
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{			  	 
	u8 rx_data=0;				 
  u8 i;
  for(i=0;i<8;i++)
	{
		RC522_SCLK=0;  
		if(tx_data&0x80){RC522_OUTPUT=1;}
		else {RC522_OUTPUT=0;}
		tx_data<<=1;	
		RC522_SCLK=1;
		rx_data<<=1;
		if(RC522_INPUT)rx_data|=0x01;
	}
	return rx_data; 
}
 
 
/*
函数功能：初始化RC522的IO口	 
*/
void RC522_IO_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;     //PA时钟使能 
	RCC->APB2ENR|=1<<7;     //PF时钟使能
	
	//PA5  时钟 RC522_SCLK
	//PA6  输入 RC522_INPUT
	//PA7  输出 RC522_OUTPUT 
	GPIOA->CRL&=0x000FFFFF;
	GPIOA->CRL|=0x38300000;
	GPIOA->ODR|=0x3<<5;
	
	//RC522_RST <----->PF1--复位脚
	//RC522_SDA <----->PF0--片选脚
	GPIOF->CRL&=0xFFFFFF00;
	GPIOF->CRL|=0x00000033;
	GPIOF->ODR|=0x3<<0;
}	
 
 
/*
功能描述:选卡读取卡存储器容量
输入参数:serNum 传入卡序列号
返 回 值:成功返回卡容量
*/
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量
{     
	u8 i;     
	u8 status;     
	u8 size;     
	u8 recvBits;     
	u8 buffer[9];
	     
	buffer[0]=PICC_ANTICOLL1;	  //防撞码1     
	buffer[1]=0x70;
	buffer[6]=0x00;						     
	for(i=0;i<4;i++)					
	{
		buffer[i+2]=*(serNum+i);	//buffer[2]-buffer[5]为卡序列号
		buffer[6]^=*(serNum+i);	  //卡校验码
	}
	
	RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]);	//buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码
	RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
	status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits);
	
	if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18))    
		size=buffer[0];     
	else    
		size=0;
	
	return size; 
}
 
 
/*
延时函数，纳秒级
*/
void RC522_Delay(u32 ns)
{
  u32 i;
  for(i=0;i<ns;i++)
  {
    __nop();
    __nop();
    __nop();
  }
}
 
 
/*
函数功能：RC522芯片初始化
*/
void RC522_Init(void)
{
  RC522_IO_Init();	//RC522初始化
  RC522_PcdReset();  			//复位RC522 
  RC522_PcdAntennaOff();	//关闭天线
  DelayMs(2);  		  //延时2毫秒
  RC522_PcdAntennaOn();		//开启天线
  M500PcdConfigISOType('A'); //设置RC632的工作方式
}
 
 
/*
函数功能：复位RC522
*/
void RC522_Reset(void)
{
  RC522_PcdReset();				//复位RC522
  RC522_PcdAntennaOff();	//关闭天线
  DelayMs(2);  		  //延时2毫秒
  RC522_PcdAntennaOn();		//开启天线  	
}     
 
 
/*
功    能: 寻卡
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
                0x52   = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
                0x26   = 寻未进入休眠状态的卡
          			pTagType[OUT]:卡片类型代码
                0x4400 = Mifare_UltraLight
                0x0400 = Mifare_One(S50)
                0x0200 = Mifare_One(S70)
                0x0800 = Mifare_Pro(X)
                0x4403 = Mifare_DESFire
返 回 值: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)
{
	char status;  
	u8 unLen;
	u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];  	   // MAXRLEN  18
 
	RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);	//清RC522寄存器位,/接收数据命令
	RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //写RC632寄存器
	RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03);  //置RC522寄存器位
 
	ucComMF522Buf[0]=req_code; 	    //寻卡方式
	
	status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); //通过RC522和ISO14443卡通讯
	
	if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10))
	{    
		*pTagType=ucComMF522Buf[0];
		*(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1];
	}
	else
	{
	  status = MI_ERR;
	}  
	return status;
}
 
 
/*
功    能: 防冲撞
参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
返    回: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i,snr_check=0;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);  //清RC522寄存器位 
    RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //写
    RC522_ClearBitMask(CollReg,0x80);     //清
 
    ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;   //PICC_ANTICOLL1 = 0x93
    ucComMF522Buf[1]=0x20;
	
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); //0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯
											 //PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据
											 //2：写入卡里的数据字节长度
											 //ucComMF522Buf:存放数据的地址
											 //unLen：从卡里读出的数据长度
    if(status==MI_OK)
    {
    	 for(i=0;i<4;i++)
			 {   
					 *(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i];  //把读到的卡号赋值给pSnr
					 snr_check^=ucComMF522Buf[i];
			 }
			 if(snr_check!=ucComMF522Buf[i])
			 {
					status = MI_ERR;
			 }
    }   
    RC522_SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}
 
 
/*
功    能：选定卡片
参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1]=0x70;
    ucComMF522Buf[6]=0;
	
    for(i=0;i<4;i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i);
    }
		
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //用MF522计算CRC16函数，校验数据
    RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);	                //清RC522寄存器位
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))status=MI_OK;
    else status=MI_ERR;
		
    return status;
}
 
 
/*
功    能：验证卡片密码
参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式
                 0x60 = 验证A密钥
                 0x61 = 验证B密钥 
          addr[IN]：块地址
          pKey[IN]：扇区密码
          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
返    回：成功返回MI_OK
*/               
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];  //MAXRLEN  18(数组的大小)
	  
	  //验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号   
    ucComMF522Buf[0]=auth_mode;		
    ucComMF522Buf[1]=addr;				
    memcpy(&ucComMF522Buf[2],pKey,6); //拷贝，复制
    memcpy(&ucComMF522Buf[8],pSnr,4); 
	 
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))status = MI_ERR;
    return status;
}
 
 
/*
功    能：读取M1卡一块数据
参数说明： 
					addr：块地址
          p   ：读出的块数据，16字节
返    回：成功返回MI_OK
*/ 
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //18
 
    ucComMF522Buf[0]=PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1]=addr;
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//通过RC522和ISO14443卡通讯
    if((status==MI_OK&&(unLen==0x90)))
    {
        for(i=0;i<16;i++)
				{
						*(p +i)=ucComMF522Buf[i];
				}
    }
    else
    {   
			status=MI_ERR;
		}
    return status;
}
 
 
/*
功    能：写数据到M1卡指定块
参数说明：addr：块地址
          p   ：向块写入的数据，16字节
返    回：成功返回MI_OK
*/                  
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;// 0xA0 //写块
    ucComMF522Buf[1]=addr;      //块地址
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
 
    if((status!= MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
    {
				status = MI_ERR;
		}
		
    if(status==MI_OK)
    {
        for(i=0;i<16;i++)//向FIFO写16Byte数据 
        {    
        	ucComMF522Buf[i]=*(p +i);   
        }
        RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
        status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if((status != MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
        {   
					status = MI_ERR;   
				}
    }
    return status;
}
 
 
/*
功    能：命令卡片进入休眠状态
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdHalt(void)
{
    u8 status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN==18
	  status=status;
    ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1]=0;
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    return MI_OK;
}
 
 
/*
功    能：用MF522计算CRC16函数
参    数：
				*pIn ：要读数CRC的数据
				len：-数据长度
				*pOut：计算的CRC结果
*/
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut )
{
    u8 i,n;
    RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);  //CRCIrq = 0  
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO指针
    
	  //向FIFO中写入数据  
		for(i=0;i<len;i++)
    {  
			RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i));  //开始RCR计算
		}
		
		RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);   //等待CRC计算完成 
		i=0xFF;
    do 
    {
        n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while((i!=0)&&!(n&0x04));//CRCIrq = 1
	  
		//读取CRC计算结果 
		pOut[0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOut[1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM);
}
 
 
/*
功    能：复位RC522
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdReset(void)
{
	  RC522_RST=1;   //PF1写1
    RC522_Delay(10);
	  RC522_RST=0;   //PF1清0
    RC522_Delay(10);
	  RC522_RST=1;	 //PF1写1
    RC522_Delay(10);
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);  //写RC632寄存器，复位
	  RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);	//写RC632寄存器，复位
    RC522_Delay(10);
    
    RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D);             //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30);           //写RC632寄存器   
    RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	
	  RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    return MI_OK;
}
 
 
/*
函数功能：设置RC632的工作方式 
*/
char M500PcdConfigISOType(u8 type)
{
   if(type=='A')                        //ISO14443_A
   { 
		 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);     //清RC522寄存器位
		 RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D);          //3F//CRC初始值0x6363
		 RC522_WriteRawRC(RxSelReg,0x86);         //84
		 RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);         //4F  //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离  
		 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30);        //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	   RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
		 RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	   RC522_Delay(1000);
     RC522_PcdAntennaOn();		//开启天线 
   }
   else return 1;       //失败，返回1
   return MI_OK;				//成功返回0
}
 
 
/*
功    能：读RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
返    回：读出的值
*/
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address)
{
    u8 ucAddr;
    u8 ucResult=0;		
		RC522_CS=0;						//片选选中RC522
    ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;
		RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr);		  //发送命令
		ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(0); //读取RC522返回的数据
		RC522_CS=1;						   //释放片选线(PF0)
		return ucResult;         //返回读到的数据
}
 
 
/*
功    能：写RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
          value[IN] :写入的值
*/
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value)
{  
  u8 ucAddr;
	RC522_CS=0; //PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效)
  ucAddr=((Address<<1)&0x7E); 
	RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //SPI1发送一个字节
	RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value);  //SPI1发送一个字节
	RC522_CS=1;										      //PF1写1(SDA)(SPI1片选线)
}
 
 
/*
功    能：置RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
          mask[IN]:置位值
*/
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask)  
{
    char tmp=0x0;
    tmp=RC522_ReadRawRC(reg);					//读RC632寄存器
    RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask);   //写RC632寄存器
}
 
 
/*
功    能：清RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
         mask[IN]:清位值
*/
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)  
{
    char tmp=0x0;
    tmp=RC522_ReadRawRC(reg);        //读RC632寄存器
    RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask); // clear bit mask
} 
 
 
/*
功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
参数说明：Command[IN]:RC522命令字
          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
*/
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit)
{
    char status=MI_ERR;
    u8 irqEn=0x00;
    u8 waitFor=0x00;
    u8 lastBits;
    u8 n;
    u16 i;
	
    switch(Command)
    {
			case PCD_AUTHENT:    //验证密钥
					 irqEn=0x12;
					 waitFor=0x10;
					 break;
			case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据
					 irqEn=0x77;
					 waitFor=0x30;
					 break;
			default:
					 break;
    }
    RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);	
    RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);			//清所有中断位
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);	
    RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);	 	//清FIFO缓存
    
    for(i=0;i<InLenByte;i++)
    {   
				RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]);
		}
		
		RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command);	 
		if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
		{  
			RC522_SetBitMask(BitFramingReg,0x80);	 //开始传送
		}
    
		//有问题，下面的循环
    //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
		  i=2000;
			do 
			{
				n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg);
				i--;
			}
			while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor));
				
			RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
			if(i!=0)
			{    
        if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
        {
            status=MI_OK;
            if(n&irqEn&0x01)
            {
							status=MI_NOTAGERR;
						}
            if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
            {
               	n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&0x07;
                if(lastBits)
                {
									*pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits;
								}
                else
                {   
									*pOutLenBit=n*8;   
								}
								
                if(n==0)n=1;
                if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN;
                for(i=0; i<n; i++)
                {   
									pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg);    
								}
            }
        }
        else
        {   
					status=MI_ERR;   
				}
    }
    RC522_SetBitMask(ControlReg,0x80);// stop timer now
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
    return status;
}
 
 
/*
函数功能：开启天线  
参    数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOn(void)
{
    u8 i;
    i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg);
    if(!(i&0x03))
    {
        RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    }
}
 
 
/*
函数功能：关闭天线  
参    数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOff(void)
{
	RC522_ClearBitMask(TxControlReg,0x03); //清RC522寄存器位
}

5.2 rc522.h


#ifndef RFID_RC522_H
#define RFID_RC522_H
#include "sys.h"
 
/*
RC522射频模块外部的接口:    
*1--SDA <----->PF0--片选脚
*2--SCK <----->PA5--时钟线
*3--MOSI<----->PA7--输出
*4--MISO<----->PA6--输入
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PF1--复位脚
*8--VCC <----->VCC
*/
#define RC522_OUTPUT PAout(7)
#define RC522_INPUT PAin(6)
#define RC522_SCLK PAout(5)
#define RC522_CS PFout(0)
#define RC522_RST PFout(1)
 
 
//MF522命令字
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算
 
 
//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥   命令认证代码
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠
 
//MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18
 
 
//MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
 
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  		        0x3F
 
 
//和MF522通讯时返回的错误代码
#define 	MI_OK                 0
#define 	MI_NOTAGERR           1
#define 	MI_ERR                2
 
#define	SHAQU1		0X01
#define	KUAI4			0X04
#define	KUAI7			0X07
#define	REGCARD		0xa1
#define	CONSUME		0xa2
#define READCARD	0xa3
#define ADDMONEY	0xa4
 
/*
    RC522各种驱动函数
*/
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data);
void RC522_IO_Init(void);
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum);
void RC522_Delay(u32 ns);
void RC522_Init(void);
void RC522_Reset(void);
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType);
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr);
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr);
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p);
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p);
char RC522_PcdHalt(void);
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut );
char RC522_PcdReset(void);
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address);
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value);
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask) ;
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit);
void RC522_PcdAntennaOn(void);
void RC522_PcdAntennaOff(void);
#endif

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