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笔者前段时间接触到了一个环境监测类的项目,需要对空气质量进行读取。也因此买了部分气体类的传感器进行调试。调试过程中就遇到了这么一个粉尘传感器——GP2Y1010AU0F。在树莓派上很多资料对应这个模块记录是少之又少的。接下来笔者就记录一下这个模块在树莓派上的使用与心得,希望能给读者一定的帮助。
笔者的传感器是在淘宝的一家微雪电子购买的灰尘传感器 GP2Y1014AU0F PM2.5 粉尘颗粒 雾霾 检测仪。本来看说明看他是ADC模拟信号传输的,想着应该是蛮简单的。结果却是踩了个大坑。
微雪电子提供的模块是底下有含PCB板的,这相对其他店需要手动焊接还是比较方便的。他们也给了模块的相应资料与代码例程,里面也较为详细的解释了该模块的工作原理。可惜的是给只有STM32与Arduino的代码例程。
看到给的例程里没有树莓派的,笔者也是有点懵的,毕竟笔者的树莓派都是在这家店买的。有可能是因为树莓派缺少AD转换模块,写起来比较复杂吧。
不过笔者有买过一个传感器集成模块Sense HAT (B),里面有对AD的转化。也曾为其写过一篇博客多传感器(大气压 温湿度 气体浓度ADC采样)集合。当时笔者也做的是这个项目,只不过当时粉尘数据一直出不来,就没写进去。
既然没有例程,那就只能自己写。刚开始笔者没有注意到还有灯的驱动这么个条件。只是仿照着常规ADC的写,结果可想而知(采样一直处于0的位置)。。。
看到如下图这么个控制原理,我才发现这个不是想象中那样的简单。
这个模块是需要开启内置的一个LED灯,等待0.28ms才能稳定读取数值。STM32与Arduino的代码中1ms都是delay(1000)的。但是树莓派time.sleep(1)就是1秒。因此0.28ms相当于time.sleep(0.00028)。
接下来是接线部分:
灯是用杜邦线接到了GPIO.4处,对应的物理引脚编码为16
根据资料中的Arduino代码,我写出了如下代码(附上ADC代码源)。
main.py
# coding=UTF-8 import RPi.GPIO as GPIO from ADC import ADS1015 from ADC import ADS_POINTER_CONFIG import time import math import smbus #import serial COV_RATIO = 0.2 # //ug/mmm / mv NO_DUST_VOLTAGE = 400 # //mv SYS_VOLTAGE = 5000 density=0.0 voltage=0.0 #int adcvalue=0 def SendVideo(): ads1015=ADS1015() state=ads1015._read_u16(ADS_POINTER_CONFIG) & 0x8000 # 气体传感器连接确立 if(state!=0x8000): print("\nADS1015 Error\n") # 收集气体数据 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) IN1 = 16 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT) # 初始化二极管灯 GPIO.output(IN1,GPIO.LOW) # 关闭二级管灯 #ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600) #def Filter(m): while 1: GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH) # 启动二极管灯 #AIN2_DATA=ads1015.ADS1015_SINGLE_READ(2) time.sleep(0.00028) # 等待0.28ms AIN2_DATA=ads1015.ADS1015_SINGLE_READ(2) #AIN0_DATA=((AIN0_DATA*2-64)/2000.00+0.02)*2 time.sleep(0.00004) # 持续采集0.04ms GPIO.output(IN1,GPIO.LOW) # 关闭二级管灯 time.sleep(0.00986) voltage=(5000/1024.0)*AIN2_DATA*1.1*2 # 计算气体浓度 if(voltage >= NO_DUST_VOLTAGE): voltage -= NO_DUST_VOLTAGE density = voltage * COV_RATIO else: density = 0 FG="The current dust concentration is:"+str(round(density,2))+" ug/m3" #FG=voltage print(FG) time.sleep(0.100) # F6=FG.encode('utf-8') # sock.send(str.encode(str(len(F6)).ljust(16))); # sock.send(F6) if __name__ == '__main__': SendVideo()
ADC.py
#!/usr/bin/python # -*- coding:utf-8 -*- import time import smbus #i2c address ADS_I2C_ADDRESS = 0x48 #Pointer Register ADS_POINTER_CONVERT = 0x00 # 指针_转换 ADS_POINTER_CONFIG = 0x01 # 指针_配置 ADS_POINTER_LOWTHRESH = 0x02 # 低阈值 ADS_POINTER_HIGHTHRESH = 0x03 # 高阈值 #Config Register ADS_CONFIG_OS_BUSY = 0x0000 #Device is currently performing a conversion 设备当前正在执行转换 ADS_CONFIG_OS_NOBUSY = 0x8000 #Device is not currently performing a conversion 设备当前没有执行转换 ADS_CONFIG_OS_SINGLE_CONVERT = 0x8000 #Start a single conversion (when in power-down state) 开始单次转换(在掉电状态下) ADS_CONFIG_OS_NO_EFFECT = 0x0000 #No effect 没有效果 ADS_CONFIG_MUX_MUL_0_1 = 0x0000 #Input multiplexer,AINP = AIN0 and AINN = AIN1(default 系统默认值) 输入复用器 ADS_CONFIG_MUX_MUL_0_3 = 0x1000 #Input multiplexer,AINP = AIN0 and AINN = AIN3 输入复用器 ADS_CONFIG_MUX_MUL_1_3 = 0x2000 #Input multiplexer,AINP = AIN1 and AINN = AIN3 输入复用器 ADS_CONFIG_MUX_MUL_2_3 = 0x3000 #Input multiplexer,AINP = AIN2 and AINN = AIN3 输入复用器 ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_0 = 0x4000 #SINGLE,AIN0 ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_1 = 0x5000 #SINGLE,AIN1 ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_2 = 0x6000 #SINGLE,AIN2 ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_3 = 0x7000 #SINGLE,AIN3 ADS_CONFIG_PGA_6144 = 0x0000 #Gain= +/- 6.144V ADS_CONFIG_PGA_4096 = 0x0200 #Gain= +/- 4.096V ADS_CONFIG_PGA_2048 = 0x0400 #Gain= +/- 2.048V(default) 偏差正负2 ADS_CONFIG_PGA_1024 = 0x0600 #Gain= +/- 1.024V ADS_CONFIG_PGA_512 = 0x0800 #Gain= +/- 0.512V ADS_CONFIG_PGA_256 = 0x0A00 #Gain= +/- 0.256V ADS_CONFIG_MODE_CONTINUOUS = 0x0000 #Device operating mode:Continuous-conversion mode 设备运行模式:连续转换模式 ADS_CONFIG_MODE_NOCONTINUOUS = 0x0100 #Device operating mode:Single-shot mode or power-down state (default) 设备运行模式:单发模式或掉电状态(默认) ADS_CONFIG_DR_RATE_128 = 0x0000 #Data rate=128SPS 数据率 ADS_CONFIG_DR_RATE_250 = 0x0020 #Data rate=250SPS ADS_CONFIG_DR_RATE_490 = 0x0040 #Data rate=490SPS ADS_CONFIG_DR_RATE_920 = 0x0060 #Data rate=920SPS ADS_CONFIG_DR_RATE_1600 = 0x0080 #Data rate=1600SPS ADS_CONFIG_DR_RATE_2400 = 0x00A0 #Data rate=2400SPS ADS_CONFIG_DR_RATE_3300 = 0x00C0 #Data rate=3300SPS ADS_CONFIG_COMP_MODE_WINDOW = 0x0010 #Comparator mode:Window comparator 比较器模式:窗口比较器 ADS_CONFIG_COMP_MODE_TRADITIONAL = 0x0000 #Comparator mode:Traditional comparator (default) 比较器模式:传统比较器(默认) ADS_CONFIG_COMP_POL_LOW = 0x0000 #Comparator polarity:Active low (default) 比较器极性:低电平有效(默认) ADS_CONFIG_COMP_POL_HIGH = 0x0008 #Comparator polarity:Active high ADS_CONFIG_COMP_LAT = 0x0004 #Latching comparator 锁存比较器 ADS_CONFIG_COMP_NONLAT = 0x0000 #Nonlatching comparator (default) 无锁存 ADS_CONFIG_COMP_QUE_ONE = 0x0000 #Assert after one conversion 一次转换后断言 ADS_CONFIG_COMP_QUE_TWO = 0x0001 #Assert after two conversions 两次转换后断言 ADS_CONFIG_COMP_QUE_FOUR = 0x0002 #Assert after four conversions 四次转换后断言 ADS_CONFIG_COMP_QUE_NON = 0x0003 #Disable comparator and set ALERT/RDY pin to high-impedance (default) 禁用比较器并将ALERT/RDY引脚设置为高阻抗(默认) Config_Set = 0 class ADS1015(object): def __init__(self,address=ADS_I2C_ADDRESS): self._address = address self._bus = smbus.SMBus(1) def ADS1015_SINGLE_READ(self,channel): #Read single channel data 读取单通道数据 data=0 Config_Set = ( ADS_CONFIG_MODE_NOCONTINUOUS | #mode:Single-shot mode or power-down state (default) 模式:单触发模式或掉电状态 ADS_CONFIG_PGA_4096 | #Gain= +/- 4.096V (default) ADS_CONFIG_COMP_QUE_NON | #Disable comparator (default) ADS_CONFIG_COMP_NONLAT | #Nonlatching comparator (default) ADS_CONFIG_COMP_POL_LOW | #Comparator polarity:Active low (default) ADS_CONFIG_COMP_MODE_TRADITIONAL | #Traditional comparator (default) ADS_CONFIG_DR_RATE_1600 ) #Data rate=1600SPS (default) if channel == 0: Config_Set |= ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_0 elif channel == 1: Config_Set |= ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_1 elif channel == 2: Config_Set |= ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_2 elif channel == 3: Config_Set |= ADS_CONFIG_MUX_SINGLE_3 Config_Set |=ADS_CONFIG_OS_SINGLE_CONVERT self._write_word(ADS_POINTER_CONFIG,Config_Set) #time.sleep(0.01) data=self._read_u16(ADS_POINTER_CONVERT)>>4 #print(data) return data def _read_u16(self,cmd): LSB = self._bus.read_byte_data(self._address,cmd) MSB = self._bus.read_byte_data(self._address,cmd+1) return (LSB << 8) + MSB def _write_word(self, cmd, val): Val_H=val&0xff Val_L=val>>8 val=(Val_H<<8)|Val_L self._bus.write_word_data(self._address,cmd,val)
main.py代码中有个time.sleep(0.00986)是我看其他资料说灯有个10ms的周期,也不知道是不是这样的,最后结果感觉去掉也没什么不一样。
不过这个代码刚运行出来时数据都是(0)ug/m3。说明我的采样还是有问题的。
因此笔者注意起了这个灯,灯貌似是看不见它有点亮的。还好笔者有个led灯模块测试了一下,排除了自身灯异常的问题。接下来是给出灯的测试代码(由于本身的0.28ms太小了,直接看灯是一直亮着的,因此每个延迟函数扩了100倍,能看到灯在闪)。
led.py:
# coding=UTF-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
IN1 = 16
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
while 1:
GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.028)
time.sleep(0.004) # 持续采集0.04ms
GPIO.output(IN1,GPIO.LOW) # 关闭二级管灯
time.sleep(0.986)
因此灯的代码编辑是没有问题的。所以我把注意力转移到了ADC采样上。接下来我只运行了灯的代码,有万用表测了一下AOUT与GND的电压。发现量程都到最低档了,也就只有周期性的一点的变化。
我的ADC采样模块虽然算是精度比较高的,但有可能因为笔者在室内,空气质量相对较好。测得的粉尘数值因此过于小,采样的时候没有捕捉到微量的变化。它既然是测粉尘质量的,那要是粉尘过大,数值应该就上来了。
于是,笔者插了根杜邦线进去。。。。
这一根下去,数据马上就发生了变化。数据直接达到了300左右。但是会一直维持在300值不变。于是笔者将杜邦线不规则的划来划去,数值也相应的发生了变化,如下图所示。
在上图中笔者发现293.83数值较多,后面笔者将一整个钥匙插进去,也是这么个数值。这可能是这个模块的阈值吧。查了查数据对照表,发现300也算是严重污染了。
整个记录做好以后,笔者做出了如下分析:
a.ADC采样精度不够,影响了该记录的大量时间。
b.有可能是这个模块GP2Y1010AU0F不是特别灵敏了,现在淘宝上还有GP2Y1014AU0F甚至GP2Y1015AU0F的。15版本是用串口收发数据了,不需要管led灯的事情,相对比较方便,这个csdn也有了对应的教程与代码。
bilibili上笔者也找到了这样一个视频[教程]70块钱搞定树莓派检测PM2.5和有害气体
里面用的ADC采样模块是ADS1115。笔者模块里集成的是ADS1015.他那里的相对较精准一些吧,而且里面有提供外国网站的ADS1115例程链接。
测PM2.5的模块则是GP2Y1014AU0F,可能也会比我这个精准一些,他视频里面出来的数据也相对较好。笔者既然现在已经买了这两个搭配,出来的数据也还一般,已经有笔者这样搭配的模块可以作为参考。
树莓派远程监控空气质量
用树莓派做PM2.5检测仪–欧姆龙篇
树莓派传感器模块Sense HAT (B)的使用 多传感器(大气压 温湿度 气体浓度ADC采样)集合 通过一个.py文件运行
基于树莓派的空气监测系统(3)PM2.5模块程序
现在笔者能出数据,说明模块内的ILED灯是正常的,但肉眼确实看不到。
硬件编程上数据出现问题排查起来还是非常困难的,其实我这个结果 一直都只是因为精度不够,数据其实还是可以出来的,离成功只差一根杜邦线而已。不过对问题的分析与排查还是需要在硬件与代码上综合分析。希望我的记录能对读者有一定的帮助。
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