当前位置:   article > 正文

kuka机器人profinet网络配置步骤_KUKA工业机器人外部轴配置方法

库卡c2机器人profinet配置

0c520740987770b869d9e4afb17f4a54.png

1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线

7bc640f664da6b0386c0b8fe05b87ab7.png

(外部轴动力线)

37b127853f6d2899f213324487096607.png

(连接机器人底部RDC编码器线)

fe53380513d0048e0ed44a3d2bdff7b0.png

2、Workvisual外部轴添加与配置

(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:

(右键控制系统组件添加)

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/AllinToyou/article/detail/393682
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号