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1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线
(外部轴动力线)
(连接机器人底部RDC编码器线)
2、Workvisual外部轴添加与配置
(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:
(右键控制系统组件添加)